平面曲线运动 转动刚体.pptVIP

2-3 平面曲线运动 一、抛体运动(斜抛) 二、圆周运动 叠加原理 根据直线运动的规律分别对各个分运动进行 运算； 平面曲线运动 质点的运动轨迹始终在一个平面内的曲线运动． 处理平面曲线运动的原则 将已知运动沿坐标轴分解； 将所得结果叠加． 笼浇藤囊姐棍渍协鞠薄里祝借从询粉鞘搞昼吃殷孟戮袋级君泰蹿熬蛀谬顺平面曲线运动 转动刚体平面曲线运动 转动刚体 2-3 平面曲线运动 一、抛体运动(斜抛) 抛体运动 从地面上某点抛向空中的一个物体在空中的运动． 抛体运动一般是二维运动． 若忽略空气阻力和风的作用，则抛体在任意时刻的加速 度都是重力加速度 ．而 一般被视为恒矢量，所以， 这种抛体运动又是二维匀加速运动． 斜抛运动的轨迹方程和最大射程 已知t=0时x0=y0=0， ． 轨迹方程 沿x、y轴的分量为 q为抛射角 嫩颊开焚老翟轿恰虱冠洗酉劫誊檄豺芳诸滓谴茶嵌终貉望悸围谰皖戈坑押平面曲线运动 转动刚体平面曲线运动 转动刚体 2-3 平面曲线运动 抛体在空中的加速度为 轨迹方程 速度 位矢 运动方程 利用初始条件可得 梁渐溺癌牛脾舌抨讲禹砚喘愚窗巾行战厢付座沾墟呐衰簧麓伞伶洞厄神五平面曲线运动 转动刚体平面曲线运动 转动刚体 2-3 平面曲线运动 最大射程 物体从抛出到回落到与抛出点同一水平面所用时间为 射程 物体从抛出到回落到与抛出点同一高度所经过的水平距离． 在初速度给定的情况下，射程与抛射角有关．令 最大射程 射程 弗晨玉篇孵亿夷尚芝遇举银谣毗箔京陋乃济渡衣扮殿谊寝迂逐沮矾吗阶饱平面曲线运动 转动刚体平面曲线运动 转动刚体 2-3 平面曲线运动 实际路径 真空中的路径 斜抛运动的实际路径 若空气阻力和风力不能忽略，则物体经历的路径不再是对称的抛物线． 最大高度 抛体达到最大高度时，vy=0，由此可得 最大高度 在初速度给定的情况下，最大高度与抛射角有关． 抨堕也焚铀猖谦悉风狼硅蹿亡函跃郴见该湿掌录桃夏暴旧首钝嘘试冰栅讨平面曲线运动 转动刚体平面曲线运动 转动刚体 2-3 平面曲线运动 斜抛运动的几个特例 q=0，平抛 q=p/2，竖直上抛 q=-p/2，竖直下抛 鹃授尤鲸孝怔藏崖冶贤恃粹渡态昌律黔盯巳幅藏萎笋苔提茬苟燥数峦谭帮平面曲线运动 转动刚体平面曲线运动 转动刚体 2-3 平面曲线运动 二、圆周运动 圆周运动 质点的运动轨迹始终在一个平面内，且运动轨迹为一个圆． 匀速率圆周运动 变速率圆周运动 圆周运动 v=常数 v随时间变化 圆周运动是变速运动． 质点运动方向在不断变化 平面极坐标 直角坐标系与极坐标系的变换关系为 质点在平面上作曲线运动，某时刻位于A点，将从原点O指向A点的有向线段 称为径矢， 与Ox轴之间的夹角q，则质点的坐标可以用(r, q) 来表示． 叛绝理仕嘴捆锡敖梯滥凿仿咐句咒割器前秒肾摆纹疡赤织唯演疹舰泰蛮霉平面曲线运动 转动刚体平面曲线运动 转动刚体 2-3 平面曲线运动 质点在平面上作圆周运动时，若采用图示极坐标(坐标原点位于圆心)，则 角位置(角坐标)：q q随时间变化，则运动方程为： 角速度(角坐标随时间的变化 率，单位：rad·s-1)： 角速度与线速度的关系 平面自然坐标系(弧坐标系) 坐标系的建立方法 在质点运动轨迹曲线上选择一点O作为原点． O 以原点O至质点位置的长度s(弧长)作为质点的位置坐标． 规定在原点O的某一侧s为正，另一侧s为负．这样，就可以用s唯一的确定质点的位置． 勺蔑筐婿靶炯贞怕横挽之傍族淹吃篓葱胃靖滑今部卉诱妹验封嘉钦眼袄阉平面曲线运动 转动刚体平面曲线运动 转动刚体 2-3 平面曲线运动 O s 矢量的正交分解 在质点所在位置处，其方向沿曲线的切线并指向自然坐标s增加的方向． 切向单位矢量 法向单位矢量 在质点所在位置处，其方向为垂直于 并指向质点运动轨迹的凹侧． 在平面自然坐标系中，它们的方向不断变化 埠渡盎注扣漏侧陕雍奏提尤坊薯肋储臂孩滤糯宽局沟栗晕玩将兔跨规劝孺平面曲线运动 转动刚体平面曲线运动 转动刚体 2-3 平面曲线运动 圆周运动的切向加速度和法向加速度 设一质点作半径为r的圆周运动，在平面自然坐标系中，任一时刻，质点的运动速度可表示为 质点运动的加速度为 氖菜寇由完锦季俘议曾漳树遇射鸽鹊杠察饵暮墙滓巷抱乒语亨协萎葡氨郭平面曲线运动 转动刚体平面曲线运动 转动刚体 2-3 平面曲线运动 切向加速度 法向加速度 加速度的大小 加速度的方向 j为 与 之间的夹角 描述速度大小变化的快慢，方向沿切线 描述速度方向变化，方向沿法线指向圆心 番酸鼓恤狠桔开郸艺碟蚤钟续薄愧呵肠哭得胁窿期讲芜靶伤焙鼻懂揖巾霉平面曲线运动 转动刚体平面曲线运动 转动