《控制系统CAD与仿真》实验指导书.docVIP

《MATLAB辅助分析与设计》 实验指导书 山东理工大学 电气与电子工程学院自动化系 目 录 实验一 Matlab使用方法和程序设计.........................1 实验二 控制系统的模型及其转换.............................3 实验三 动态仿真集成环境-Simulink.........................5 实验四 控制系统的时域、频域和根轨迹分析................6 实验五 控制系统稳定性和能控能观分析....................8 实验六 控制系统的频率法校正................................9 实验七 状态反馈系统的计算机辅助设计......................10 实验八 连续系统的数字仿真................................12 实验九 连续系统按环节离散化的数字仿真............. ...13 实验十 采样控制系统的数字仿真.........................14 实验十一 直流调速系统仿真与设计.........................15 实验一 Matlab使用方法和程序设计 一、 实验目的 1、掌握Matlab软件使用的基本方法； 2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句 3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制 4、熟悉Matlab程序设计的基本方法 二、 实验内容： 帮助命令 使用help命令，查找 sqrt（开方）函数的使用方法； 2、矩阵运算 矩阵的乘法 已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B 矩阵除法 已知 A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A\B,A/B 矩阵的转置及共轭转置 已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求A., A 使用冒号选出指定元素 已知： A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素； 方括号[] 用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列 3、多项式 （1）求多项式的根 （2）已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ， 求矩阵A的特征多项式; 求特征多项式中未知数为20时的值； 把矩阵A作为未知数代入到多项式中； 4、 基本绘图命令 （1）绘制余弦曲线y=cos(t)，t∈[0，2π] （2）在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5)， t∈[0，2π] 5、基本绘图控制 绘制[0，4π]区间上的x1=10sint曲线，并要求： （1）线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号； （2）坐标轴控制：显示范围、刻度线、比例、网络线 （3）标注控制：坐标轴名称、标题、相应文本； 6、基本程序设计 （1）编写命令文件：计算1+2+?+n2000时的最大n值； （2）编写函数文件：分别用for和while循环结构编写程序，求2的0到n次幂的和。 （3）如果想对一个变量x自动赋值。当从键盘输入y或Y时（表示是），x自动赋为1； 当从键盘输入n或N时（表示否），x自动赋为0；输入其他字符时终止程序。 三、 实验报告要求： 编写实验内容中的相关程序在计算机中运行，程序、运行结果及相关图形一并写在报告上。  实验二 控制系统的模型及其转换 一、 实验目的 1、掌握建立控制系统模型的函数及方法； 2、掌握控制系统模型间的转换方法及相关函数； 3、熟悉控制系统模型的连接方法； 4、掌握典型系统模型的生成方法。 二、 实验内容： 1. 控制系统模型 1.1　系统的模型为 试建立系统的传递函数模型。 1.2 已知单输入双输出系统的零极点模型 建立系统的零极点模型。 1.3 给定系统的状态空间表达式， 建立系统的状态空间模型。 2. 控制系统模型的转换 2.1 将1.1的模型转换为零极点模型 2.2 将1.2的模型转换为状态空间模型 2.3 将1.3 的模型转换为零极点模型 3. 控制系统模型的连接: 已知两个系统 求按串联、并联、系统2在反馈通道连接时的负反馈系统状态方程。 4、典型系统的生成： 4.1 典型二阶系统 试建立，时系统的传递函数模型。 4.2 建立延迟时间为1