第2章时域离散信号和系统的频域分析讲解.ppt

电磁波 电磁波 电磁波 （3）当收敛域为 但收敛域包含单位圆，因此是稳定系统。 时，对应的系统非因果， 收敛的双边序列 非因果但稳定系统单位脉冲响应的近似实现教材P63例2.6.1 2.4.4 频率响应 1).系统频率响应的意义 线性时不变系统的基本特性： 　　对于一个正弦输入的稳态响应也是一个正弦，其频率与 输入相同，其幅度和相位取决于系统。 　　正是由于线性时不变系统具有这种特性，使得信号的正 弦或复指数表示法在线性系统分析中起着非常重要的作用。 对于离散时间线性时不变系统，是否也具有上述特性？ 假设输入序列 其中 称为系统的频率响应 输出序列仍是与输入序列同频率的复指数序列。 　　它描述了复指数序列通过线性时不变系统后，复振幅（包括幅度和相位）的变化。 即： 　　系统频率响应是系统的单位脉冲响应的傅里叶变换。 或者：　系统频率响应正是系统函数在单位圆上的值。 例2-19 设有一系统，其输入输出关系由以下差分方程确定 若系统是因果的，试求： （1）该系统的单位脉冲响应； （2）当输入 时的系统频率响应。 解 （1）对差分方程两端分别进行Z变换可得 则系统函数为 收敛域为 对系统函数 进行Z反变换，可得单位脉冲响应为 （2）系统的频率响应 系统是线性时不变且因果稳定的。 当输入 时，可得输出响应为 例2-20 设某一线性时不变系统的单位脉冲响应 求系统的频率响应。 解： 频率响应 取a=0.6，作图得幅频响应 2)频率响应的特点： ①周期性 离散时间系统的频率响应是以2π为周期的ω的周期函数。 ②对称性 考虑单位脉冲响应 为实函数的情况 实部偶对称，虚部奇对称。 3).频率响应的几何确定法 一个N阶的系统函数H(z)完全可以用它在z平面上的零、 极点确定。 将 代入上式 N=M 在z平面上 可用一根由零点 指向单位圆上 点的向量 来表示 同样 可用一根由极点 指向单位圆上 来表示 向量 点的 因此 频率响应的模 叫做振幅响应（或幅频响应） 频率响应的相位 叫做系统的相位响应。频响 的相位函数则由这些向量的幅角所确定。 由各零、极点指向 点的向量幅度来确定。 将向量和用极坐标表示： 系统的幅频响应为： 系统的相频响应为： (设A0) 当频率ω由0到 旋转一周，从而可以估算出整个系统的频响来。 时，这些向量的终点沿单位圆逆时针方向 说明：系统的幅频响应由系统函数的各零点到ejω点的向量的模值之乘积与各极点到ejω点的向量的模值之乘积的比确定；系统的相频响应由系统函数的各零点到ejω点的向量的相角之和与各极点到ejω点的向量的相角之和的差确定。 从图可以看到：幅频响应∣H(ejω)∣作为ω的函数，其大小随ejω点在单位圆上的移动而变化。 当ejω点移到零点附近时，由于作为分子的向量模值变得很小，因此幅频响应将出现谷值；当ejω点移到极点附近时，使作为分母的向量模值变得很小，从而幅频响应将出现峰值。 若零点位于单位圆上，则当ejω点与此零点重合时，谷值将等于零；若极点位于单位圆上，则当ejω点与此极点重合时，峰值将变为无穷大。 结论： (1) 原点处的极点和零点对频率响应的幅度无影响， 它们只是在相位中引入一个线性分量； (2) 极点主要影响频响的峰值，极点越靠近单位圆， 峰值就越尖锐，当极点处于单位圆上，该点的频响就出现 ∞，系统不稳定； (3) 零点主要影响频响的谷值，零点越靠近单位圆， 谷值越小，当处于单位圆上时，幅度为0。 (4) 极点位置主要影响频响的峰值位置及尖锐程度，零点位置主要影响频响的谷点位置及形状。 例2-21 已知 利用几何法分析系统的幅频特性。 解: 极点：z=0（N阶极点） 零点：令 则 N个零点等间隔分布在单位圆上。 取N=8时，极零点分布和幅频特性如图 例2-22 利用几何法分析矩形序列的幅频特性 解： 零点 极点 （N-1阶）， 设N=8，z=1处的极点和零点相互抵消。 利用Matlab滤波器分析设