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第六章 储能元件 §6-1 电容元件 §6-2 电感元件 §6-3 电容、电感元件的串联与并联 6. 电容的特点 7. 电感的特点 §6-3 电容、电感元件的串联与并联 北京科技大学自动化学院控制科学与工程系 §6-1 电容元件 1. 电容器常见外观 + u ? +q ?q C i 3. 电容的元件特性方程 4. 电容的电压电流关系（关联参考方向下） 2. 电容的符号 5. 电容元件储存的能量 电容元件在任何时刻 t 所储存的电场能量 t i(t) 0 t1 t2 t3 t 0 u(t) t u(t) 0 t t1 t2 t3 i(t) 0 （2）当 u、i 为非关联参考方向时，上述微分和积分表达式前要加上一个负号。 （3）u(t0)称为电容电压的初始值，它反映电容初始时刻的储能状况，也称为电容的初始状态。电容有记忆功能，其两端电压一般不能突变，电容储存的电场能量也不能突变，但流过它的电流可以突变 。 （4）实际电容器的模型由（理想）电容元件和（理想）电阻元件并联组成。 （1）电容是动态元件， i 的大小取决于 u 的变化率，与 u 的大小无关，电压有变化才有电流；当 u 为常数（直流）时，i = 0，电容相当于开路，电容有隔直通交的作用。 （5）“电容”这个术语一方面表示电容元件，另一方面也表示这个元件的参数。 §6-2 电感元件 1. 电感器常见外观 4. 电感的元件特性方程 3. 电感的符号 2. 电感的磁通和磁通链 + ? u i B + ? u i L 5. 电感的电压电流关系（关联参考方向下） 6. 电感元件储存的能量 电感元件在任何时刻 t 所储存的磁场能量 （2）当 u、i 为非关联参考方向时，上述微分和积分表达式前要加上一个负号。 （3）i(t0)称为电感电流的初始值，它反映电感初始时刻的储能状况，也称为电感的初始状态。电感有记忆功能，流过它的电流一般不能突变，电感储存的磁场能量也不能突变，但其两端电压可以突变。 （1）电感是动态元件， u 的大小取决于 i 的变化率，与 i 的大小无关，电流有变化才有电压。当 i 为常数（直流）时，u = 0，电感相当于短路，电感有通直阻交的作用。 （4）实际电感器的模型由（理想）电感元件和（理想）电阻元件串联组成。 （5）“电感”这个术语一方面表示电感元件，另一方面也表示这个元件的参数。 1. 电容的串联和并联 （1）两个电容的并联 其等效电容的计算公式推导如下： 列出图(a)的KCL方程，并代入电容的电压电流关系，得到端口的电压电流关系为 根据上式可知，其等效电容为 （2）两个电容的串联 其等效电容的计算公式推导如下： 列出图(a)的KVL方程，并代入电容的电压电流关系，得到端口的电压电流关系为 即