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机械设计基础 步进传送机构中的棘轮设计 6.1 棘轮机构的工作原理及其转角的调整 6.1.1 步进传送机中的棘轮机构 步进传送机构中的棘轮设计 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 棘轮：起停歇转动的作用。　　 机架：起固定和支承的作用。 步进传送机构中的棘轮设计 6.1.2　棘轮机构的转角及调整 单动式棘轮机构棘轮每次转过的角度δ为： 式中： z－－棘轮的齿数 　　　 k－－棘爪一次推过的齿数 为了能使凸轮机构能正常、可靠的工作，应使摇杆的摆动角应略大于棘轮的转角。如一个30个齿的单动式棘轮机构，棘爪一次推过二个齿，则棘轮每次转过角度为24° ，摇杆的摆角应取25°、26°等。 调节棘轮转角的方法：（1）改变摇杆摆动角的大小：（2）利用复盖罩(遮盒）。 步进传送机构中的棘轮设计 调节棘轮转动方向可用双向式棘轮机构。 矩形齿双向棘轮机构 回转棘爪式双向棘轮机构 步进传送机构中的棘轮设计 例6.1　某牛头刨床如图所示，其工作台采用一棘轮丝杠串联机构实现自动进给，已知丝杠（单头）的导程S=16mm，要求机床的进给量L=0.2～2mm，试求：1.棘轮齿数z，棘论最小转角δmin和最大转角δmax；2.当进给量为0.8mm时，应调整遮板遮住多少个棘齿？ 解：1.由于棘轮与丝杠是联动的，所以棘轮与丝杠的转动角度是相同的。当丝杠的进给量Lmin=0.2mm时，应转过的角度δmin由于螺旋传动公式得： 转动4.5°也就是棘轮推过一个齿，由（6－1）式得棘轮齿数z： 当丝杠的进给量Lmax=2mm时，应转过的角度δmax为： 步进传送机构中的棘轮设计 应被推过的齿数为： 2. 当进给量L=0.8mm时，应转过的角度δ为： 应被推过的齿数为： 调整遮板遮住的齿数z′为： 6.2　锯齿形棘轮机构主要尺寸的计算 1.棘轮转角的确定 棘轮的转角一般应小于45°。 棘轮的齿轮一般取：z=8～30。 步进传送机构中的棘轮设计 2.偏斜角的大小 α－－棘轮齿面偏斜角，常取α=15?～20? ?－－齿槽夹角， ? =55?～60? 3.棘轮、棘爪几何尺寸计算 名　　　　　称 符号 几　　　　　何　　　　　尺　　　　　寸 模　　　　　数 m 由强度计算或类比法确定，并选标准值： 2，2.5，3，4，5，6，8，10，12，14，16，18，20 齿　　　　　数 z 载荷较重的起重设备，取z=8～30 载荷较轻的进给机构，取z≤250 项　圆　直　径 da da=mz 齿　　　　　高 h 当m=3～5时，h=(0.8～1)m；当m=6～20时，h= 根　圆　直　径 df df =da－2h 周　　　　　节 p p=πm 齿　　顶　　厚 a 当m=3～20时，取a=m 齿　　　　　宽 b b =ψmm。为齿宽系数：铸铁ψm=1～6；铸钢ψm=1.5～4；锻钢ψm=1～2 棘轮齿槽圆角半径 r 当m=6～20时，取r=1.5 齿　槽　夹　角 θ θ=60°或55°，视铣刀角度而定 棘　爪　长　度 L 当m=3～20时，L≈2p 棘爪工作高度 h1 当m≤2.5时，h1=h+(2～3)，当m=3～5时，h1=(1.7～2)m，当m≥6时，h1值可查阅有关资料 棘爪端部楔角 θ1 θ1=θ－(1°～3°) 棘爪尖顶圆角半径 r1 当m=6～20时，取r1=2 棘爪底平面长度 a1 a1＝（0.8～1）m 步进传送机构中的棘轮设计 4.棘轮棘爪的画法 1）棘轮的画法 2）棘爪的画法 已知：m、z 步进传送机构中的棘轮设计 5.棘轮、棘爪的强度计算 1）棘轮的强度计算 式中：k —— 系数，取k=1.75； Mn —— 棘轮轴所受的扭矩（N.mm）； z —— 棘轮齿数； 　φ—— 齿宽系数，φ＝b/m，查表得； b —— 齿宽(mm)； [σb] —— 许用弯曲应力（Mpa），查表得 计算出的m应圆整为标准值。 棘轮材料 HT150 ZQ310－570 45 20Cr 40Cr 齿宽系数φ 1.5～6.0 1.5～4.0 1～3 1～3 1～3 许用弯曲应力MPa 30 80 120 80 100 2）棘爪的弯曲强度计算 式中：M =Fe (N.mm)； F—— 圆周力（N）； e —— 力臂(mm) ； W —— 棘爪危险截面模量， b1 —— 棘爪宽度(mm)； δ—— 棘爪危险截面的厚度(mm)； A ——棘爪危险截面的面积，A＝b1δ(mm2)； 步进传送机构中的棘轮设计 6.3　棘轮机构材料及零件图 　　一般用途的棘轮棘爪可选用45号钢，并进行淬火处理。经淬火后，使棘轮的齿部硬度达45～50HRC，棘爪头部达52～56HRC。