浙大宁波理工学院 数字信号处理-第六IIR数字滤波器设计方法2.pptVIP

(3)查表：N=5，巴特沃思归一化低通滤波器： 高通去归一化滤波器：令 （4）高通去归一化滤波器： B B 模拟低通 归一化 频率变量 模拟带通频率变量 因为低通 带通 低通 带通 低通归一化频率 带通归一化频率 频率变换： 变量变换： 模拟低通归一化变量 模拟带通去归一化变量 模拟带通通带带宽 模拟带通通带中心频率 B B 模拟低通 归一化 频率变量 模拟带阻频率变量 因为低通 带阻 低通 带阻 低通归一化频率 带阻归一化频率 由 求得 所以 二、巴特沃思低通逼近 巴特沃思逼近又称最平幅度逼近。其幅度平方函数为： 式中N为正整数，代表滤波器的阶次， 称为截止频率。 当 时 称为巴特沃思低通滤波器的3dB带宽， 称为最大通带衰减。 巴特沃思低通滤波器特点： （1）当 时，无衰减。 （2）N变化时，所有的低通幅频特性曲线 均过3dB点。 （3）在通带内， 单调衰减，N越大，衰减越慢。 （4）在过渡带及阻带内， 单调衰减，速度比通带衰减快，当 （阻带截止频率）时， 称为 阻带最小衰减。 存在2N个极点： 在巴特沃思园上（ ） 极点间间隔角度 极点不会在虚轴上 N为奇数时，实轴上有极点，否则无极点。当N=3及4时，极点分布为 K=1 K=2 K=3 K=4 K=5 K=6 K=1 K=2 K=8 令 由于 令 中 得归一化系统函数 三、切比雪夫低通逼近 切比雪夫滤波器的幅频特性在一个频带内（通带或阻带内）具有等波纹特性。 切比雪夫1型：通带内等波纹，阻带内单调衰减 切比雪夫2型：通带内单调变化，阻带内等波纹 N=3 N=4 四、归一化原型滤波器设计数据 指通带截止频率已经归一化为1的低通滤波器，称为归一化原型滤波器 。 对于截止频率为每个 的低通滤波器系统函数 ，其对应关系为 对于归一化原型（低通）滤波器系统函数的一般形式为 由低频或高频特性确定，如果希望直流增益为1，则 如将分母写成因式形式，令 代表分母多项式，则归一化原型（低通）系统函数可表示为 对应表为 例 给定模拟滤波器指标为： 求用巴特沃思滤波器实现时，所需的阶次、滤波器的截止频率 以及滤波器的系统函数 的表达式 解（1）求N 滤波器1dB的截止频率为 滤波器15dB的截止频率为 为3dB的截止频率 求得N=5.885,取N=6 (2)求3dB处截止频率 将N=6带入阻带截止频率的平方函数： （3）用查表法求得 求得： （4）去归一化： 用公式： 例：从巴特沃思二阶模拟滤波器用双线性变换法导出数字低通滤波器，已知 （通带截止截止频率），系统抽样频率为 解：通过查表，二阶巴特沃思低通滤波器归一化系统函数： 将 带入 例 导出三阶巴特沃思低通滤波器的系统函数，设 解： 所以 6.9 设计IIR滤波器的频率变换法 设计方法是先设计模拟原型低通(LP)，再经过频率变换得到模拟高通HP，带通BP，带阻BS，频率变换可在模拟域进行，也可在数字域进行。 选择频率变换模拟域进行： 基于巴特沃思模拟原型低通滤波器与模拟高通、带通、带阻滤波器的关系： （1）找出变换前后两种滤波器边界频率点对应关系， （2）将边界频率点的参数转换为低通滤波器边界点参数 （3）用低通滤波器边界点参数设计巴特沃思低通滤波器 （4）通过转换直接求设计的滤波器（去归一化后） 因此，根据某种模型，找出下列关系（以高通为例） 低通的频率变量 高通的频率变量 函数关系 （1） （2） 低通的模拟归一化变量 高通模拟的去归一化变量 函数关系 B 高通归一化频率 模拟高通（HP)与模拟低通（HL)之间转换： 模型：高通阻带带宽等于低通通带带宽 高通 低通 模拟低通频率变量 模拟高通频率变量 因为低通 高通 对应 高通 对应 因为低通 所以 低通 高通 低通 高通 模拟低通归一化 频率变量 模拟高通频率变量 高通 低通 低通 高通 频率变换： 变量变换： 模拟低通归一化变量 模拟高通去归一化变量 例 给定模拟滤波器指标为： 求用巴特沃思滤波器实现时，所需的阶次、滤波器的截止频率 以及滤波器的系统函数