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第12章 PLC程序设计训练 学习目标： 通过对每一个课题的编程练习及模拟仿真，达到灵活运用PLC指令解决实际控制问题的目的。 使用PLC解决生活、生产实践中的各种实际控制问题，是我们学习PLC的目的。本章向读者介绍了部分常用典型生活、生产设备的工作过程，并针对设备的控制要求概述了PLC控制程序的编写要点，期望读者在掌握前几章PLC基本知识的基础上，根据设备的控制要求自行编写出PLC控制程序，并通过最简单的硬件配置，在计算机监控PLC模拟实验系统软件的支持下，模拟生产设备的工作过程，达到使用PLC解决生产实际问题的目的。 12.1 计算机监控PLC模拟实验系统简介 计算机监控PLC模拟实验系统用“MCGS通用版组态软件”开发。MCGS通用组态软件是应用于工业自动化现场的计算机动画监控软件。它的英文名称是Monitor and Control Generated System，其中文含义为监视与控制通用系统。该系统由主控窗口、用户窗口、设备窗口、实时数据库窗口及用户策略窗口组成，通过对此五部分的组态设计，可以很方便地将一个完整的生产过程模拟到计算机显示屏上，从而实现计算机对某一生产过程的监控。当然生产过程必须要有能够与计算机通讯的智能设备控制，才能将生产过程现场的各种数据及控制信息采集到计算机内部。目前常用的智能设备包括各种智能仪表、PLC、变频器等等。 由于PLC设备都制造有一个或两个与计算机串口通讯用的接口，因而采用计算机作为上位机、PLC作为生产控制用的下位机实现生产的实时控制，在工矿企业乃至各种使用PLC控制的场合已经获得了满意的效果。 12.1.1 计算机监控PLC模拟实验系统的基本配置 1．硬件配置 1）个人电脑一台（主频486、内存32M以上）； 2）S7-200系列或Twido系列PLC一台； 3）通讯电缆一根。 2．软件配置 1）STEP7-Micro/WIN或TwidoSoft编程软件一套； 2）MCGS全中文通用工控组态软件一套； 3）基于MCGS全中文组态软件开发的计算机监控PLC模拟实验系统软件一套。 12．1．2 计算机监控PLC模拟实验系统使用说明 1.系统的安装 首先在个人计算机中安装MCGS全中文通用工控组态软件，在成功安装MCGS组态软件之后，打开作者提供的软盘或光盘中的计算机监控PLC模拟实验系统文件夹，双击其中的McgsSetup图标，安装过程便提示你安装完成全部操作。 2.系统的启动 安装结束点击MCGS运行环境图标，便可直接启动计算机监控PLC模拟实验系统，计算机将显示如图12-1所示启动窗口，点击启动窗口的任意位置，将打开实验系统的主控界面，如图12-2所示。 3.系统的使用 计算机监控PLC模拟实验系统为刚刚踏入电气控制领域的读者以最低廉的配置，提供了一个了解生产过程、学习应用PLC实现生产过程自动控制的友好界面。系统中的模拟动画用来描述生产过程，而生产过程由PLC控制。因此，仅有该系统的动画界面，而没有PLC正常工作的配合，将无法使生产过程形象地模拟出来。为了正确地使用该系统，读者必须严格按以下步骤操作： 1）详细研读本章给出的各个课题的控制要求，明确控制要求的实际意义。 2）严格按照课题给出的PLC输入输出分配关系编制PLC控制程序。因为动画的每一个动作，都与PLC的输入输出地址唯一的连接在一起。如电动机的正反转控制中，正转按钮的操作属性与PLC内部存储器位M0.0连接在一起，只要用鼠标点击正转按钮，PLC中的内部存储器位M0.0就会为“1”。如果使用M0.0作为启动输出Q0.0接点，而Q0.0又连接了动画指针的逆时针旋转，所以当点击界面中的正转按钮时，通过执行PLC程序，旋转指针将逆时针旋转。 3）写好的程序通过编程软件录入后，首先要下载到PLC进行调试。 程序调试首先应在编程软件上进行，通过state chart进行监控工作。将要控制的输入输出信号的地址及用到的内部存储器位、定时器/计数器、变量存储器等全部输入state chart表中，然后根据需要强制某输入点工作，观察表中各变量的运行结果。如其运行结果与我们的设计不相符，则应回到程序编辑状态对程序进行修改，直至运行结果满意。 程序调试也可在计算机PLC模拟监控环境中进行，由此可直接观察到程序的运行结果。如画面不能正常动作，则应根据画面动作结果修改梯形图程序，直至画面动作正常为止。使用这种方法调试程序时，不能同时打开编程软件及监控软件。监控时，必须关闭编程软件；修改程序时，必须关闭监控软件。 4）模拟运行 程序调试好后，可正式打开计算机监控PLC模拟实验系统进行模拟运行。根据控制要求，点击有关按钮及开关，可观察到设备的运行情况。 使用该系统时，为了保证动画的模拟效果，希望还须做到以