第七章 连续系统的系统函数.pptVIP

第七章第1讲 第七章 连续系统的系统函数 系统函数的含义及求法 零极点与时域响应 零极点与频域响应 系统模拟与信号流图 §1 系统函数的定义 复频域系统函数 系统函数是描述线性非时变单输入、单输出系统本身特性的，它在系统理论中占有重要地位。 系统函数的零点和极点 例 1 §2 零极点与时域响应 零极点与冲激响应 冲激响应与系统函数的关系为(设H(s)具有单极点) 冲激响应的性质完全由系统函数的极点决定。 pi 称为系统的自然频率或固有频率。 H(s)、E(s)极点与自由响应、强迫响应 H(s)、E(s)极点与自由响应、强迫响应 结论 自由响应时间函数的形式仅由H(s)极点决定，即由系统的固有频率决定。而各系数Ki则与H(s)和E(s)都有关系。 强迫响应时间函数的形式仅由E(s)极点决定，而各系数Ki则与H(s)和E(s)都有关系。 系统函数H(s)只能用于研究零状态响应，包含了系统为零状态响应提供的全部信息。但是，它不包含零输入响应的全部信息，这是因为当H(s)的零、极点相消时，某些固有频率要丢失。 例 2 系统函数与正弦稳态响应 系统函数与正弦稳态响应 例 3 课堂练习题 第七章第1讲 * 第七章第1讲 * 定义 意义 由于rzs(t)=h(t)?e(t) ， 故有Rzs(s)=H(s)E(s) 式中： 可见H(s)就是冲激响应h(t)的拉氏变换。 当激励为 est 时，系统的零状态响应为 可见系统函数可视为系统对复指数信号的加权系数，它与输入无关，反映系统本身特性。只不过h(t)是系统在时域的描述，H(s)是对系统在复频域的描述。 系统函数一般是一个实系数有理分式，即 其中： zi 称为系统函数的零点； pj 称为系统函数的极点。 零极点图 零点 极点 已知系统函数的零、极点如图所示，已知h(0+)=1，若激励 f (t)=?(t), 求零状态响应 y(t)。 解：由零极点图知系统函数： 又： 零状态响应为： ? ? ? 可得：H0=1 故： 所以： 结论 极点决定了h(t)的形式，而各系数Ki则由零、极点共同决定。 系统的稳定性由极点在S平面上的分布决定，而零点不影响稳定性。 极点分布在S左半开平面，系统是稳定的。极点在虚轴上有单极点，系统是临界稳定。极点在S右半开平面或在虚轴上有重极点，系统不稳定。 自由响应 强迫响应 若 ，则系统的零状态响应 其中， 为自由响应，由系统函数的极点决定。 为强迫响应，由激励函数的极点决定。 显然有 故，系统的强迫响应 求系统 对输入 的强迫响应。 解：首先找出复频率为 故，强迫响应为 设系统为线性非时变因果的稳定系统，系统函数的频域形式为 ,当激励为正弦函数 试证明系统的正弦稳态响应为： 证：激励函数可表示为 激励的拉氏变换 系统全响应为 其中：Rh(s)为系统函数的极点决定的响应，即暂态响应(自由响应) 当t??时，暂态响应将趋于0。 系统的稳态响应： 由部分分式展开法： Rss(s)为激励函数的极点决定的响应，即稳态响应(强迫响应) 对于一个 的系统，求出下列输入的稳态响应 。 解：(1) 其稳态响应为 (1) (2) (2)由于 ，其对应的强迫响应是 其对应的强迫响应是 系统的强迫响应为 考虑一个冲激响应为 的系统，求它对下列输入的响应。 (1) (2) (3) * *