第3讲：雷达信号处理机设计与DSP实现.pptVIP

雷达信号处理机设计与实现 周共健 哈尔滨工业大学电子工程技术研究所 0451820 信号处理机概述 处理接收回波 检测目标信号 噪声 杂波 干扰 提取目标信息 距离、方位、仰角 速度 图像、类别 信号处理主要功能 脉冲压缩 多普勒处理 信号积累与检测 杂波抑制 信号估值 阵列信号处理 成像与识别 电子干扰对抗 信号处理系统主要特点 信号处理算法复杂化 性能的要求 处理器的发展 工作模式可变 实时性要求高 IPS(指令/s) FLOPS(浮点运算/s) DSP+FPGA+高效互连 编程量大，软、硬件综合设计 信号建模、系统仿真 信号处理机接口 信号处理机组成 信号处理设计阶段 仿真设计阶段 从系统对信号处理的功能和技术要求出发 选择信号处理系统的组成与结构 单项信号处理功能设计和仿真 功能和技术指标的系统仿真联合测试 软、硬件设计阶段 以仿真设计为基础 硬件、软件、接口电路设计 软件、硬件联调 系统测试 三防处理 温度试验 振动试验 软件三方测试 系统外场实验 实时信号处理 定义 实时=速度非常快？ 实时是一个相对的概念 对于特定的应用场合，在指定的时间限制内能够做出及时的响应。 若不能及时响应，则影响系统的正确性，甚至发生一些致命性的事情。 实时系统的特点 在实时系统中，系统的正确性不仅仅依赖于计算的逻辑结果而且依赖于结果产生的时间 实时操作系统必须在指定的时间内对外部或内部的事件进行响应和处理 需要高效的中断处理能力来处理异步事件和高效的I/O能力来处理有严格时间限制的数据收发应用 实际系统的要求 运算量、吞吐量、存储量 信号带宽 通道数 采样位数 实时 基本要求 高速 要求有小的系统延时 稳健 要求有设计余量 处理器简介 主要DSP芯片 TI公司TMS320系列 ADI公司Tiger SHARC系列 Motorola公司PowerPC系列 ADSP TS101 vs TMS320C6416 比较结果 运算速度：TMS320C6416 强于ADSP TS101 ADSP TS101具备浮点运算能力，适合动态范围大应用 ADSP TS101更适合多片互联，有完善的总线仲裁机制， + 4个链路口 ADSP TS101提供Flag信号，便于调试 TMS320C6416集成3个串口，更适合于通信领域应用 TS101 vs PowerPC 比较结果 PowerPC运算能力强于TS PowerPC I/O 能力较弱，适合低速数据流的快处理 TS的I/O带宽处理性能比为1，合适于连续的高数据吞吐率的信号处理，如雷达、声纳、情报、图像处理等应用 FPGA 可编程逻辑们阵列 软件化的硬件设计 效率高、速度快 开发较DSP困难 适合大规模线性运算 正交采样 脉冲压缩 多普勒处理 多处理器并行处理 硬件互连方式 紧耦合（共享总线） 多个处理单元共同使用一套数据总线 结构规则，传输效率高，软件编写较容易 芯片较少时，可以达到较高的并行加速比 芯片较多时，总线冲突和等待，效率下降 松耦合（分布式） 连接方式多，线形、星形、树状等，不共享数据 结构较复杂，有传输延时 可扩充性和灵活性强 重构能力和容错能力强 较大规模处理机一般结合两种方式 多处理器并行处理 流水型并行处理 多处理器并行处理 并发型并行处理 多处理器并行处理 并行信号处理软件设计 基于Matlab等工具进行算法优化设计和仿真测试 编写DSP代码利用软件仿真器进行调试、验证。 对于预设好的数据，检验处理结果是否与Matlab得到的结果相符。 不必考虑实时性，排除软件中功能性错误为主。 软硬件联调阶段，将程序通过仿真器下载到DSP板上，并结合其他仪器进行在线测试 将测试好的可执行代码固化到板上非易失性存储器中，以自动引导和运行。 并行处理设计语言 汇编语言 可充分发挥硬件的功能、运行效率高 代码编写难度大、可读性差、移植性差 C语言 可进行按位操作，适合硬件。 强大的软件库 兼容性好、通用易读 效率较低 混合编程 C编写程序框架 效率要求高的模块用汇编语言编写 并行处理软件编程 软件编程的任务 数据传输 算法实现 系统控制 状态监控 DSP编程优化 快速算法的运用 查表代替在线计算 基于硬件特点的优化 合理配置存储器 采用DMA方式传输数据 基于代码的优化 并行指令 双字或四字数据访问 软硬件协同 制导信号形式 相参脉冲串信号(PD) 远距离 测距、测角 无模糊精确测速 步进频率信号(PSF) 近距离 距离、速度、角度 成像、识别 制导信号处理功能 通道补偿 速度补偿 多普勒处理/合成距离像 检测 识别 估值 跟踪 记录及控制 算法仿真 测试数据 Matlab 仿真 记录的实际数据 模拟信号源数据 Matlab仿真 仿真器测试 从磁盘文件读入测试数据，反复处理