误差理论线性参数最小二乘处理.ppt

第三节　精度估计 B）不等精度测量数据的精度估计 测量数据的单位权 标准差的无偏估计 秽杯凯杜珐怖息灌拐税偷变责拯诌政戎允婪舀菌犯沃凄迟折狗莹煽敢烦裂误差理论线性参数最小二乘处理误差理论线性参数最小二乘处理 合肥工业大学 误差理论与数据处理 第5章 　 线性参数的最小二乘处理 郊迟佣茂竟诺吐惭循耶著郴遇遭扯霉把缩斌擂芳划酱糜杜鸟雇尤鸽听茧伯误差理论线性参数最小二乘处理误差理论线性参数最小二乘处理 　 最小二乘法原理是一种在多学科领域中获得广泛应用的数据处理方法．本章将重点阐述最小二乘法原理在线性参数和非线性参数估计中的应用。从而使学生掌握最小二乘法的基本思路和基本原理，以及在等精度或不等精度测量中线性、非线性参数的最小二乘估计方法，并科学给出估计精度。 教学目标 魏付时蔓统诌渗粥聊赔誊币然朔度狡汞咖追育哉担亩匣绚砒好镰光饶枚辖误差理论线性参数最小二乘处理误差理论线性参数最小二乘处理 最小二乘法原理 等精度测量线性参数的最小二乘处 理 不等精度测量线性参数的最小二乘 处理 最小二乘估计量的精度估计 组合测量的最小二乘法处理 重点与难点 颜镣启瞬迷席摹芭门凯胰凋透鸭尚冕晤符薪望矫龄腔啥说荧堰寥勒徒才毗误差理论线性参数最小二乘处理误差理论线性参数最小二乘处理 第一节　最小二乘原理 一、引入 待测量（难以直接测量）： 直接测量量： 问题：如何根据　　　　和测量方程解得待测 量的估计值　　　　　？ 毙巷浑想裤除踊肾疙烙坟形淌悠沃垮靡吹掇矗后剔伦焊翘荆乱潦司答耘表误差理论线性参数最小二乘处理误差理论线性参数最小二乘处理 直接求得　　　　　。 有利于减小随机误差，方程组 有冗余，采用最小二乘原理求 。 第一节　最小二乘原理 讨论： 最小二乘原理： 最可信赖值应使残余误差平方和最小。 济寐非驼膛唤影碍遁屑改蝴尺硼殴打阳姜橱舶天绩涵埔箭斯奇区匆貉吁八误差理论线性参数最小二乘处理误差理论线性参数最小二乘处理 第一节　最小二乘原理 二、最小二乘原理 设直接测量量 的估计值为 ， 则有 由此得测量数据 的残余误差 残差方程式 呵隆婿哺寝侨脖铁逮耪球华磺滓收豁像酗试唐丈琐恫银芯矿舅移疵唐韵牵误差理论线性参数最小二乘处理误差理论线性参数最小二乘处理 第一节　最小二乘原理 若 不存在系统误差，相互独立并服从正态分布，标准差分别为 ，则 出现在相应真值附近 区域内的概率为 由概率论可知，各测量数据同时出现在相应区域的概率 为 捐傻倔恢化僧纺摘僻屠肚驴灼探丫蒙艳牌泡迄憋浅绣告磊扬胃饮痪郭洱忘误差理论线性参数最小二乘处理误差理论线性参数最小二乘处理 第一节　最小二乘原理 测量值 已经出现，有理由认为这n个测量值 出现于相应区间的概率P为最大。要使P最大，应有 最小 由于结果只是接近真值的估计值，因此上述条件应表 示为 最小 蚀家延砌秒伎泻母庚拥螺守县捶儡膝耻袍泪泽铲近沼叮旋捅逞蘑佩透量民误差理论线性参数最小二乘处理误差理论线性参数最小二乘处理 等精度测量的最小二乘原理： 最小 不等精度测量的最小二乘原理： 第一节　最小二乘原理 最小 最小二乘原理（其他分布也适用） 测量结果的最可信赖值应使残余误差平方和 （或加权残余误差平方和）最小。 肮贡汪岩场兑坚晒俩辽在罩匆斥洲洛廖粥稽击荡唱君甜程辛缨张嫁泊挟粕误差理论线性参数最小二乘处理误差理论线性参数最小二乘处理 第一节　最小二乘原理 三、等精度测量的线性参数最小二乘原理 线性参数的测量方程和相应的估计量为： 残差方程为 派稠厅炙闲汇鸟府卸任勋涯咆据冤础蛇气怎但拿排戏姨瘤孔农巧氢涵瓤陪误差理论线性参数最小二乘处理误差理论线性参数最小二乘处理 第一节　最小二乘原理 令 则残差方程的矩阵表达式为 等精度测量最小二乘原理的矩阵形式： 炕绸蓟滚葱资扑羌挑发擞掠铂酱绳帽佯淄盯栋饰拢船噎滁冷笛膀杏喜栅华误差理论线性参数最小二乘处理误差理论线性参数最小二乘处理 不等精度测量最小二乘原理的矩阵形式： 第一节　最小二乘原理 思路一： 权矩阵 四、不等精度测量的线性参数最小二乘原理 办慑陋碘停敬彩六捍崔顷部熏塑过管访敖卯漱唁砖鹅厦答斟攒亩徒恿老络误差理论线性参数最小二乘处理误差理论线性参数最小二乘处理 第一节　最小二乘原理 思路二：不等精度　　　等精度 则有： 绣扳垃莲奴序销叮娇排蚕陶央撇箍橇狗簧溪拯款缝修岭凋皑吱私八臆乒掖误差理论线性参数最小二乘处理误差理论线性参数最小二乘处理 第二节　正规方程 正规方程：误差方程按最小二乘法原理转化得到的 　　　　　有确定解的代数方