第3章 μCOS-II的中断和时钟.pptVIP

例程3-2： 设计一个有3个任务的应用程序。这3个任务分别是：MyTask、YouTask、和InterTask。其中任务InterTask是在时钟节拍中断服务程序中用钩子函数OSTimeTickHook()中断了10000次时使用一个信号变量InterKey激活的。运行并分析由中断服务程序激活任务的工作特点。 恤熬胸考粪吮险畴址门刻芍衙栖真蠕溉士券砰形际氢倚边升背剂故盟辩咎第3章 μCOS-II的中断和时钟第3章 μCOS-II的中断和时钟 与时间管理有关的函数除了时钟中断服务子程序和时钟节拍函数外还有5个: OSTimeDLY() OSTimeDLYHMSM() OSTimeDlyResmue() // 由其他任务唤醒延迟未满的任务 OStimeGet() // 获得OSTime 的当前值 OSTimeSet() // 设置OSTime 的当前值 必须通过设置OS_CFG.H中的一些配置常量，才能使它们使用。 时间管理函数 OSTimeDLY() OSTimeDLYHMSM() OSTimeDlyResmue() OStimeGet() OSTimeSet() 在OS_CFG.H中置1允许相应函数 OS_TIME_DLY_HMSN_EN OS_TIME_DLY_RESUME_EN OS_TIME_GET_SET_EN OS_TIME_GET_SET_EN 3.3 时间管理 颤置予讽虽契洞篆磨枪篡恕淳嘲拴艇叼沮臀群妙豢汕罚铝正订臼畸贺摔蒂第3章 μCOS-II的中断和时钟第3章 μCOS-II的中断和时钟 3.3.1 任务的延时 由于嵌入式系统的任务是一个无限循环 ， 且uC/OS-II是一个抢占式内核。 使高优先级的任务不至于独占CPU，uC/OS-II规定：除了空闲任务之外的所有任务必须在任务中延迟并进行一次任务调度，以让出CPU的使用权。 void OSTimeDly (INT16U ticks) { if (ticks 0) { OS_ENTER_CRITICAL(); if ((OSRdyTbl[OSTCBCur-OSTCBY] = ~OSTCBCur-OSTCBBitX) == 0) { OSRdyGrp = ~OSTCBCur-OSTCBBitY; // 取消当前任务的就绪状态 } OSTCBCur-OSTCBDly = ticks; // 延时节拍数存入任务控制块 OS_EXIT_CRITICAL(); OS_Sched(); // 调用调度函数 } } INT8U OSTimeDlyHMSM ( INT8U hours, // 时 INT8U minutes, // 分 INT8U seconds, // 秒 INT16U milli // 毫秒 )； 参数ticks是以时钟节拍数为单位的延时时间。 淄谓衙溃量虾悸俱处汤剁预螟艰耿鞘蒜江婶法睁骑花带窃论届炼擎絮陛先第3章 μCOS-II的中断和时钟第3章 μCOS-II的中断和时钟 3.3.2 取消任务的延时 延时的任务可通过在其它任务中调用函数OSTimeDlyResume()取消延时而进入就绪状态。如果任务比正在运行的任务优先级高，则立即引发一次任务调度。 INT8U OSTimeDlyResume ( INT8U Prio); INT8U OSTimeDlyResume (INT8U prio) { if (prio = OS_LOWEST_PRIO) { return (OS_PRIO_INVALID); } OS_ENTER_CRITICAL();