平面连杆机构------刘茹.ppt-安徽能源技术学校.ppt

机械教研室 刘茹 回顾前一节课内容 内燃机 牛头刨床 牛头刨床 回顾前一节课内容 引入新课 第一节 平面连杆机构 一、铰链四杆机构的基本类型 本节课的主要内容: 教学重点： 特点： 应用： 刮雨器 应用： 应用： 搅拌机 应用： 破碎机 特点： 能将等角速度转动转变为周期性的变角 速度转动。 平行双曲柄机构的特点： 两曲柄以相同的角速度沿相同的方向回转，这时连杆作平移运动。 反平行四边形机构 反平行双曲柄机构的特点： 两曲柄的运动不相同，转向不同，角速度不相等。 平行四边形机构 应用： 双曲柄惯性筛 应用： 飞机起落架 翻台机构 1、用合适的材料，做出一个铰链四杆机构，要求：美观、能运动 2、尝试将四杆机构中其中一杆固定，使一连架杆作为主动件，然后观察另一连架杆的运动特点，指出此机构属于哪一类铰链四杆机构？ 下节课介绍 如何判别铰链四杆机构的类型？ 若铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆时，则称为双摇杆机构。 3、双摇杆机构 起重机 应用： 应用： 铰链四杆机构的基本类型（曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构）, 铰链四杆机构的应用。 本节主要内容： 课后总结 书面作业：（P120 6-1、6-2） 课后练习 实践操作 * * 教材：全国煤炭高等职业教育机械类规划教材 煤炭工业出版社 《机械基础》 安徽能源技术学校 平面连杆机构（四杆机构最常用） 凸轮机构 螺旋机构 间歇运动机构 各种机械的主要部分都是由一些机构所组成 连杆机构 齿轮机构 凸轮机构 内燃机 1 箱体 2 活塞 3 连杆 4 曲轴 5、6 齿轮 7 凸轮 8 推杆 连杆机构的应用 连杆机构的应用 所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 平面机构： 当平面四杆机构中的运动副均为转动副时，称为铰链四杆机构。 平面四杆机构（铰链四杆机构） 第六章 常用机构 1.铰链四杆机构的基本类型 2.铰链四杆机构的应用 铰链四杆机构的基本类型 教学目标: 3.培养学生的概括能力，观察能力，激发 学生的学习兴趣 2.了解铰链四杆机构的应用 1.认识铰链四杆机构的类型 1 2 3 4 A B C D 连架杆 连杆-不与机架相联 连架杆-与机架相联 机架-参考系（固定件） 基本构件： 一、铰链四杆机构 的基本类型： 在两个连架杆中能作整周回转的构件称为曲柄，若只能绕其回转轴线作往复摆动的构件称为摇杆。 曲柄（整转） 摇杆(摆杆)（摆动） 机架、连杆、连架杆 2.双曲柄机构 1.曲柄摇杆机构 3.双摇杆机构 铰链四杆机构的三种基本形式： 根据两个连架杆是否有曲柄存在，铰 链四杆机构可分为三种基本形式： 1、曲柄摇杆机构 铰链四杆机构中的两个连架杆，若一个是曲柄，另一个是摇杆时，称为曲柄摇杆机构。 既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的 往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变 换为曲柄的连续回转运动。 飞剪机 2、双曲柄机构 铰链四杆机构中的两连杆架均为曲柄时，称为双曲柄机构。 当双曲柄机构中两组相对构件分别相等且平行时，称为正平行四边形机构。 平行双曲柄机构： 当双曲柄机构中对边的长度相等但不平行时，称为反平行四边形机构。 车门的启闭 反平行四边形机构的应用