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第1章 电气控制技术 1.1 概述 1.2　常用低压电器 1.2　常用低压电器 1.2　常用低压电器 1.2　常用低压电器 1.2　常用低压电器 1.2　常用低压电器 1.2　常用低压电器 1.2　常用低压电器 1.2　常用低压电器 1.2　常用低压电器 1.2　常用低压电器 1.2　常用低压电器 1.2　常用低压电器 1.2　常用低压电器 1.2　常用低压电器 1.2　常用低压电器 1.3 基本控制电路 1.3 基本控制电路 1.3 基本控制电路 1.3 基本控制电路 1.3 基本控制电路 1.3 基本控制电路 1.3 基本控制电路 1.3 基本控制电路 1.3 基本控制电路 1.3 基本控制电路 1.3 基本控制电路 1.3 基本控制电路 1.3 基本控制电路 1.3 基本控制电路 1.3 基本控制电路 1.4 电动机起动控制 1.4 电动机起动控制 1.4 电动机起动控制 1.4 电动机起动控制 1.4 电动机起动控制 1.4 电动机起动控制 1.4 电动机起动控制 1.4 电动机起动控制 1.5　制动控制电路 1.5　制动控制电路 1.5　制动控制电路 1.5　制动控制电路 1.5　制动控制电路 1.5　制动控制电路 此触点的工作方式：KT线圈断电后，经过一段时间后复位断开 ?　 ? 1.3.4 顺序控制线路 5.断电延时型时间继电器控制线路 线路动作原理为：按下停止按钮SB1，中间继电器KA线圈与时间继电器KT线圈断电，经过一定延时后，时间继电器KT复位，继电器KM失电。 （a） （b） ? 1.3.5 行程开关控制线路 　　 ⒈限位断电控制线路 　　控制运动部件在电动机拖动下到达预定地点自动断电停车。可用在行车或提升设备的行程终端保护上，以防止由于故障电动机无法停车而造成事故。如图（a）所示。 　　⒉限位通电控制线路 　　控制运动部件在电动机拖动下到达预定地点自动接通接触器线圈的控制线路。如图（b）所示。 主电路 控制电路 自锁 反转起动 正转起动 互锁 反转 正转 停止 ⒊自动往返循环控制线路 图中工作台在行程开关SQ1和SQ2之间自动往复运动。直到按下停止按钮为止。 1.3.5 行程开关控制线路 1.4.1 1.4.2 1.4.3 定子串电阻起动控制线路 电动机的Y—△起动控制线路 自耦变压器降压起动控制线路 1.4.4 三相交流绕线式异步电动机的 起动控制 本节内容 可以减小起动电流，保持电网电压稳定 ①控制线路简单 ②起动转矩大 优点 ①控制线路较复杂; ②起动转矩小，一般在空载、轻载下起动 起动电流大，约为正常工作电流的4~7倍，对电网冲击大 缺点 电源容量不比电动机容量大许多倍 电源容量足够大 适用 场合 降压起动 直接起动 起动 类型 项目 ? ? 降压起动的概念 主电路 控制线路 KM1 M 3~ KM2 R FU1 FR KM1 KM2 FR SB1 SB2 KM1 KM2 SB3 1.4.1 定子串电阻降压起动 (1)电路工作原理 　　在电动机定子绕组上串联电阻(电抗)，起动电流在电阻上产生电压降，使实际加到电动机定子绕组中的电压低于额定电压，待电动机 转速上升到一定值后，再将串联电阻(电抗)短接，使电动机在额定电压下运行。 　　右图是按钮控制电动机定子串电阻起动线路。按SB2按下，接触器KM1得定值后，再按SB3使接触器KM1得电自锁，将电阻短接，实现全电压运行。 KT长时间工作 KT短时间工作 (2)电路工作原理 　　右图是使用时间继电器控制定子绕组串电阻降压起动控制线路。 　　动作原理：按下起动按钮SB2，接触器KM1和时间继电器KT同时得电，电动机通过KM1主触点自锁，待转速上升一点串电阻起动，经一定延时，电动机M才全压运行。 按下SB2，KM1通电并自锁，同时KM3和KT通电，KM3将绕组接成Y形。经过一定延时后，使KM3断开，其常闭触点恢复，KT延时触点闭合，KM2得电自锁，电动机改为△运行。 电动机起动时，定子接成Y形，待电动机起动完毕后，则由Y改接△。起动时，定子绕组先暂接为Y形，每相绕组承受线电流为△形的1/3，达到降压限流的目的。 主电路 控制线路 1.4.2 电动机的Y—△起动 (1)电路工作原理 1.4.3 自耦变压器降压起动 主电路 控制线路 对于容量较大的正常运行时定子绕组接成Y形的笼型异步电动机，可采用自耦变压器降压起动。 起动时将自耦变压器接入电动机的定子回路，电动机的转速上升到一定值时，切除自耦变压器，使电动机定子绕组获得正常工作电压 起动时电动机每相绕组电压为正常工作电压的1/k倍(k是自耦变压器的变比)，起动电流也为全压起动电流的1/k2倍。控制线路