第8章_CBTC讲解.ppt

（3）轨旁骨干网络 城市轨道交通信号与通信系统 -----CBTC系统 内容提要 1.了解CBTC系统结构; 2.熟悉CBTC系统子系统和组成设备; 3.掌握CBTC系统运行模式; 4.掌握CBTC系统功能 第一节、概述 一、系统结构 基于通信的列车控制运行系统（Communication-Based Train Control，简称CBTC系统），即支持移动闭塞的列车运行控制系统，它不仅仅适用于新建的各种城市轨道交通，也适用于旧线改造、不同编组运行以及不同线路的跨线运行。 CBTC为基于通信的列车控制系统。受益于计算机技术和通信方式的发展，信号的概念已经改变：从被动反应到主动检测，从轨旁设备控制到列车自我控制。现在列车具备了思考和对话能力。 CBTC传输介质的比较 感应环线 使用安装在两根轨道间的电缆 无线（Radio） 波导管 漏泄电缆 无线空间天线 随着通信技术的应用，采用开放空间无线方式是今后车地通信的发展方向 无线CBTC的结构 Onboard 车载设备 TrVOBC 基于感应环线的移动闭塞CBTC 1、数据通信子系统DCS DCS在CBTC组成部分间采用UDP/IP协议，采用双向安全数据通信，提供了一个开放机构界面。应用IEEE802.3有线和IEEE802.11g无线通信标准。 非安全子系统有安全算法信息保护功能。 DCS系统对列车控制子系统透明，满足定时和吞吐量需求，并不依赖于无线通信技术的支持。 补充内容 UDP/IP协议： - User Datagram Protocol（用户数据报协议） -在网络质量令人十分不满意的环境下，UDP协议数据包丢失会比较严重。但是由于UDP的特性：它不属于连接型协议，因而具有资源消耗小，处理速度快的优点，所以通常音频、视频和普通数据在传送时使用UDP较多，因为它们即使偶尔丢失一两个数据包，也不会对接收结果产生太大影响。 2、车载子系统 车载控制器是安全的车载子系统，用于确定列车位置。使用接收到的障碍物位置信号和来自区域控制器的移动授权，提供安全的列车自动保护和非安全的列车自动运行。 通过无线通信将列车位置传递给数据通信子系统，在传递给区域控制器和自动列车监控子系统并提供非安全的自动列车监控子系统数据。车载控制器采用三取二的判决方式。 3、轨旁子系统 列车位置检测：非通信列车位置检测、通信列车位置检测和CBTC列车筛选 列车安全保护：列车安全间隔保护、进路保护、管理列车运行方向和车门和屏蔽门安全保护 联锁功能辅助：屏蔽信号机显示、旁路区段故障和加快人工进路延时解锁时间 区域控制器重叠区管理 轨旁计轴器，为未安装CBTC的列车提供安全的检测功能。 在CBTC故障时，此功能用作后备列车检测功能。 4、自动列车监控子系统 人机界面 列车位置及功能状况的监视和显示 列车控制子系统的功能状况的监视和显示 道岔、站台屏蔽门及轨道侵入设备状态的监视和显示 列车运行的调整 保证列车运行间隔和运行图的实施 基于运行线分配的列车进路安排 根据系统延迟或调度员要求调整列车运行参数 为管理报表、维护及运营分析搜集数据 与其他系统的接口 提供站台乘客广播系统接口 提供无线通信系统接口 SCADA 命令和状态显示，并与远程SCADA单元接口 提供楼宇和火灾报警系统接口 （1）运营中心OCC （2）轨旁设备 还包括：站台紧急按钮；站台发车指示器；车站现地控制盘；现场联锁设备等 （3）车载设备 二、系统功能 车载控制器负责列车安全定位。包含整个线路的轨道数据库。 折返位置 应答器位置 转辙机位置 列车位置检测 联锁设备 区域控制器 * 点击列车进行列车运行动画 （1）非通信列车位置跟踪 区段占用相关数据 列车位置检测 联锁设备 车载设备 道岔相关数据 1/ 联锁设备发送道岔相关数据给区域控制器 2/区域控制器发送道岔相关数据给列车 3/ 车载子系统用道岔相关数据计算自己的列车位置 区域控制器 （2）通信列车位置跟踪 4/ 车载子系统把列车位置发送给区域控制器 CBTC根据控制区内所有车辆的位置、方向和速度，其他障碍物的位置，速度限制和计划进路，区域控制区通过数据通信子系统，用无限发出移动授权限制指令（MLA）给该区域的所有列车。 MLA=Movement Authority Limit 三、系统性能 CBTC可以实现所谓的“无扰运行间隔”。但是依旧会受到很多系统控制意外因素的干扰。 线路走向、轨道、轨距 建筑结构 列车加速度和制动率 车站停站时间、终点轨道配置、列车最大运行速度 司机反应、道岔位置和道岔速度 第二节、子系统和设备的详细描述 一、数据通信子系统 该子系统是个宽带通信系统，提供三个主要列车控制系统。