有限元(平面问题)2014版案例.pptVIP

Vehicle intro_B rev. 2 平面问题基本概念与基本方程 平面问题的分类：平面应力问题和平面应变问题。 1、平面应力问题 一个例子：薄板平行板中面 均匀承受载荷 特点：只有与板中面平行的 应力分量 2、平面应变问题 一个例子：长柱状体，端面受刚性约束，沿柱体长度方向承载方式和支撑条件不变化。 特点：只有与柱体截面平行的应变分量 平面问题基本概念与基本方程 弹性力学的基本假定： 1）均匀连续、各向同性—物体各处连续，且性质不随空间位置以及取向改变； 2）小变形、线弹性—位移、变形均为小量，应力—应变关系符合虎克定律，且各量均可叠加； 3）处处平衡—物体整体或任意部分均处于平衡状态。 平面问题基本概念与基本方程 平面应力物理方程以矩阵形式可表示为： 普适平衡表达方法—虚功原理 虚功原理的两种证明方法： 1、以梁为例的直观证明 用两种方式计算全部内力和外力所做的总虚功 (a)截面两侧内力（互为作用与反作用力）成组考虑；因截面两侧内力做功之和为零，总虚功等于外力在虚位移上所做的功（称为外力虚功）； (b)单元力系（为平衡力系）成组考虑；因平衡力系在刚体位移上做功之和为零，总虚功等于内力在虚变形上所做的功（称为内力虚功）。 因此有，外力虚功等于内力虚功。 普适平衡表达方法—虚功原理 2、从平衡方程和力边界条件出发证明 (a)对于域内处处成立的平衡方程和给定外力边界上处处成立的力边界条件，分别配置任意给定的虚位移，并在域内和边界上积分，给出积分形式的等效平衡方程和力边界条件； (b)利用Green公式对积分进行域内和封闭边界之间的变换；进一步利用几何方程，并假定全部边界为给定力边界，可以建立与平衡方程和力边界条件等效的虚功原理。 普适平衡表达方法—虚功原理 Green公式（二维情况） 普适平衡表达方法—虚功原理 上式是与平衡方程和力边界条件等价的 积分形式（用反证法证明之） 普适平衡表达方法—虚功原理 由Green公式对积分进行变换后 再利用几何方程有 各节点力的平衡—总体刚度矩阵的形成 通过单元分析，已经将单元的节点力表示为节点位移的线性关系（单元刚度方程）。 对于每一个节点，建立与该节点相关联的所有单元节点力与节点载荷之间的平衡关系，得到一个以节点位移作为未知量的线性方程组，该方程组的系数矩阵即为总体刚度矩阵。 由于上述节点位移还包含有刚体位移，总体刚度矩阵为奇异矩阵，须引入适当约束才能求解。 约束处理 约束处理的重大意义： (a)只有引入适当的位移约束条件，消除刚体位移，才能使问题可解； (b)不同的约束条件对应着不同的问题，约束条件对问题的解答有着重大的影响（举例）； (c)依据求解问题的具体情况，约束条件必须由计算者输入。 约束处理是有限元分析时必要而关键的环节。 约束处理 约束处理的一些技巧： (a)对于刚体位移的约束，约束施加位置应避免集中（举例；说明原因—计算误差，非平衡残差影响）； (b)尽量利用问题具有的对称性引入约束，不仅可使约束具有分布性，减小非平衡残差影响，还可显著减少计算量； (c)为使约束情况符合实际，有时需要引入弹性约束（举例：弹簧支撑梁，转向架构架） 载荷处理 载荷处理的意义与技巧： (a)不同的承载状况对应不同的问题； (b)载荷基本状况需要计算者输入（由计算机作进一步处理）； (c)有时需要引入附加结构来实现载荷的传递（举例：如构架上悬挂电机，弹性元件的模拟等）。 作业 作业1：利用虚功原理推导平面应力单元的 单元刚度矩阵（给出以矩阵表示的 一般形式即可，无须具体到特定单 元）。 作业2：分别给出对称平面应力问题和反对称 平面应力问题在对称面上的位移约束。 作业3：自己总结一下平面应力问题有限元求解 的完整过程，着重说明每一步骤实现的 目标。 产生虚应变： 单元的外力虚功为： 单元的内力虚功为： 由虚功原理知： 平面三角形单元的单元刚度矩阵 把等式右侧的应力和虚应变换成位移和虚位移表示： 三角形单元的刚度矩阵（单刚） 代入虚