振动信号处理.ppt

2.线性非移变系统 (1) 系统的线性特性 满足叠加原理的系统具有线性特性，即若对两个激励x1(n)和x2(n)有 2.线性非移变系统 (1) 系统的线性特性 满足叠加原理的系统具有线性特性，即若对两个激励x1(n)和x2(n)有 (2) 系统的非移变特性 系统的非移变是指系统的参数不随时间而变化。用数学表示为 T［x(n－n0)］=y(n－n0) 即不管输入信号作用的时间先后，输出信号响应的形状均相同，仅是出现的时间不同，如图所示。 离散系统的非移变特性 (3) 线性非移变系统 线性非移变系统就是既满足迭加原理又具有非移变特性的系统，将其描绘如图所示。 图线性非移变系统模型 3.系统的稳定性与因果性 (1) 稳定性 对于一个系统，当输入序列是有界时，其输出也是有界的，则称它是稳定系统。用数学描述则为 如果 ｜x(n)｜＜∞对于一切n 则 ｜y(n)｜＜∞对于一切n 因为 其中假设｜x(n)｜≤M。 2．因果性 一个系统如果其输出变化不会发生在输入变化之前，则称它是因果的。这就是说对于因果系统，如果取n0 ,当n n0时，x1(n) = x2(n),则n n0时，y1(n)=y2(n)。一个线性非移变系统当n0时的因果充要条件是其单位取样响应等于零,即 h(n)=0 n0 这个充要条件可以从y（n）＝ x(n)*h(n) 的解析式中导出。 3.线性非移变系统的频率响应 从2.3节的讨论得到线性非移变离散系统的输入输出关系为 对上式两边同时进行傅氏变换得 细化方法 采样频率达到要求 通过移频方式局部细化（减少时域长度） 增加计算量达到全谱细化 3.2倒频谱方法 倒频谱(cepstrum)一词是在1963年首先提出的，当时定义为‘‘对数功率谱的功率谱”，主要用于研究地展信号，以使从地层回声中测定震源深度。至今，倒谱分析技术已有了很大的发展和府用。 测试信号有另—类型的信号，它是出两个或多个信号相乘而形成的。例如齿轮箱的振动可能由齿轮轴旋转频率／的振动与齿轮齿数Z有关的啮合振动组成，相当于齿轮轴振动被啮合振动所调制，形成频率为Zf的相乘信号。为使两相乘信号分离，在数学上可用求对数的方法，把相乘化为相加，然后才能进行滤波。 倒频谱的定义 倒频谱的定义可表示为不同形式。倒谱的基本定义是信号功率谱的对数功率谱，亦即，对信号x(t) 应用实例 齿轮故障诊断之倒频谱分析 ?对于同时有多对齿轮啮合的齿轮箱振动频谱图，由于每对齿轮啮合都将产生边频带，几个边频带交叉分布在一起，仅进行频率细化分析有时还无法看清频谱结构，还需要进一步做倒频谱分析。 倒频谱能较好地检测出功率谱上的周期成分，通常在功率谱上无法对边频的总体水平作出定量估计。 而倒频谱对边频成分具有“概括”能力，能较明显地显示出功率谱上的周期成分，将原来谱上成族的边频带谱线简化为单根谱线，便于观察，而齿轮发生故障时的振动频谱具有的边频带一般都具有等间隔（故障频率）的结构，利用倒频谱这个优点，可以检测出功率谱中难以辨识的周期性信号。 齿轮箱故障诊断 2004年以来，开卷机的振动增大，为此进行振动测试，共测试了②，③，④，⑤共4个测点，其中③测点的水平方向速度振值显著，加速度振值达107. 30 m/s，已是标准值的3倍多(标准值为30m/s ) ，峭度指标为20. 2，这预示齿轮箱在测点③附近存在故障。在测点③水平方向的时域波形图(图2)中清晰地显示出每转一周都出现一个脉冲信号，脉冲间隔为134 ms，频率值7.5 Hz。这恰与大齿轮箱高速轴(小齿轮所在轴)转速频率一致。测点③水平方向频谱图(图3)上，由于故障信号的影响调制出大量的边频，谱线密集难以辨认，故取80一200 Hz频段细化处理(图4)。为了进一步验证结论，又进行了该点的倒频谱分析(图5)，从倒频谱图上更清楚地看到主要的频率成分，其倒频率为134 ms(即7. 5 Hz)，正好对应大齿轮箱高速轴的转速频率。 物理意义 频谱是反映时间域上的周期性信号，而倒谱是反映频域上的周期性信号 倒频谱与解卷积 工程上实测的波动、噪声信号往往不是振源信号本身，而且振源或声源信号 x(t ) 经过传递系统 h (t ) 到测点输出信号 y(t ) 。对于线性系统 x(t ) ， h(t ) ， y(t ) 三者的关系可用卷积公式表示 (1) 机械故障诊断：机械中齿轮、滚动轴承等 出现故障时，信号的频谱上会出现难以识别的多 簇调制边频带。采用倒频谱分析可分解和识别故障频率、故障的原因和部位。 (2) 语音和回声分析及解卷积：振源或声源信 号往往受到传递系统(或途径)影响，采用倒频 分析技术可以分离和提取源信号与传递系统影 响，有利于对问题本质的研究。 3.3相干函数 在信号分析中