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项目七： PLC功能指令应用 项目七： PLC功能指令应用 条件跳转指令 XXXXX XXXXX FX2系列可编程控制器有10条程序流向控制类指令 CJ（条件跳转） CALL（子程序调用） SRET（子程序返回） IRET（中断返回） EI、DI（中断允许与中断禁止） FEND（主程序结束） WDT（监控定时器刷新） FOR、NEXT（循环开始和循环结束） CJ和CJ（P） 3步 标号P 1步 P0~P63 P63即END FNC00 （16） CJ CJ（P） 条件跳转 程序步 操作数 指令代码位数 助记符 指令名称 这样可以减少扫描时间并使“双线圈操作”成为可能。 定时器停止， X0 OFF后继续计时 X4 OFF X4 ON 定时器不动作 X4 ON X4 OFF 10ms， 100ms定时器 Y1、M1、S1 ON X1、X2、X3 OFF X1、X2、X3 ON Y1、M1、S1 OFF X1、X2、X3 ON X1、X2、X3 OFF Y、M、S 跳转后线圈状态 跳转后触点状态 跳转前触点状态 元件 功 能 当跳转条件成立时跳过一段指令，跳转至指令中所标明的标号处继续执行，若条件不成立则继续顺序执行。 跳转程序中元器件在跳转执行中的工作状态： 跳转后线圈状态 跳转后 触点状态 跳转前触点状态 元件 定时器停止，X0 OFF后继续计时 X6 OFF X5 OFF，X6 ON 定时器不动作 X6 ON X5 OFF，X6 OFF 1ms定时器 X11 OFF X11 ON 除FNC52~FNC59之外的其他功能指令不执行 X11 ON X11 OFF 功能 指令 计数器停止，X0 OFF后继续计数 X10 OFF X7 OFF，X10 ON 计数器不动作 X10 ON X7 OFF，X10 OFF 计数器 指令格式 指令编号及助记符：条件跳转指令FNC00 CJ或CJ（P） CJ指令的目标元件是指针标号，其范围是P0~P63（允许变址修改） 该指令程序步为3步，标点步为1步 作为执行序列的一部分指令，有CJ，CJP指令，可以缩短运算周期及使用双线圈; 指令用法 条件跳转指令用于当跳转条件成立时跳过CJ或CJ（P）指令和指针标号之间的程序，从指针标号处连续执行，若条件不成立则继续顺序执行，以减少程序执行扫描时间; 图7.17 CJ跳转指令修改举例 【例1】说明图7.17的示例中条件跳转指令CJ的用法 1 2 3 4 5 X000“ON”，则从1步跳转到36步（标记P8的后一步） X000“OFF”时，不进行跳转，从1步向4步移动，不执行跳转指令 程序定时器T192～T199及高速计数器C235～C255如果在驱动后跳转则继续工作，输出接点也动作 Y001为双线圈，X000=OFF时，不跳转，采样X001 X000=ON时跳转至P8，P8处不跳转，采样X012 图7.18 标号可以多次引用 跳转程序中软组件的状态 在发生跳转时，被跳过的那段程序中的驱动条件已经没有意义了，所以该程序段中的各种继电器和状态器、定时器等将保持跳转发生前的状态不变； 跳转程序中标号的多次引用 标号是跳转程序的入口标识地址，在程序中只能出现一次，同一标号不能重复使用 。但是，同一标号可以多次被引用； 图7.19 无条件跳转指令指令的构造 无条件跳转指令的构造 PLC只有条件跳转指令，没有无条件跳转指令。遇到需要无条件跳转的情况，可以用条件跳转条件来构造无条件跳转指令，最常使用的是使用M8000 （只要PLC处于RUN状态，则M8000总是接通的 ） XXXXX XXXXX