A与A星算法【DOC精选】.docVIP

只是用一个二维状态数组,结果迂回搜索导致超时. /showproblem.php?pid=4198 Quick out of the Harbour Problem Description题目原文是英文的，而且比较繁琐。我修饰转述如下：?小强被海盗抓到了，海盗把他和他的船“小强号”关在一个水狱里。?小强拿到了小红给他的一张水狱地图，地图由h行w列字符组成(3 = h;w = 500), ，字符共有四种：?S：小强和他的“小强号”的起始位置，他要从这里逃跑。?#：不能逾越的石墙. ：?水道，小强号可以直接通过@：栅栏水道?已知：小强打开栅栏需要d分钟 (0 = d = 50)；小强号通过单位水道的时间为1分钟；水狱一定有出口。? 输入：t???????????????????????????????????????????????????? (一共有t组测试数据)h w d 以及水狱地图??????????????????????? (每组测试数据输入一次)? 输出：小强出狱的最短时间（和路线）。 Sample Input 2 6 5 7 ##### #S..# #@#.# #...# #@### #.### 4 5 3 ##### #S#.# #@..# ###@# Sample Output 16 11分析：从S点开始，广度优先搜索，寻找出口。??由于有栅栏，不能保证搜索的当前结点是“耗时最少”的优先搜索，对当前结点耗时v取权重，采用优先队列。 code：（普通广度搜索，超时）#includeiostream#includequeueusing namespace std;#define N 501#define big 999999999int h,w,d,sx,sy,t,i,j;int tv[N][N];char maze[N][N];int offset[4][2]={{-1,0},{0,-1},{1,0},{0,1}};struct pos{int x;int y;};int bfs(){??? int mymin=big;??? pos start,temp,temp1;??? start.x=sx,start.y=sy;??? tv[sx][sy]=0;??? ??? queuepos q;??? q.push(start);??? while(!q.empty())??? {???????????? ??????? temp=q.front();??????? q.pop();??????? if(temp.x==0||temp.x==h-1||temp.y==0||temp.y==w-1)??????????? if(mymintv[temp.x][temp.y]+1)??????????????? mymin=tv[temp.x][temp.y]+1;??????? printf(path: %d %d %c\n,temp.x,temp.y,maze[temp.x][temp.y]);??????? ??????? for(i=0;i4;i++)??????? {??????????? pos temp1;??????????? temp1.x=temp.x+offset[i][0];??????????? temp1.y=temp.y+offset[i][1];??????????? if(temp1.x0||temp1.x=h||temp1.y0||temp1.y=w)??????????????? continue;??????????? ??????????? if(maze[temp1.x][temp1.y]==.)??????????????? if(tv[temp1.x][temp1.y]tv[temp.x][temp.y]+1)??????????????? {??????????????????? tv[temp1.x][temp1.y]=tv[temp.x][temp.y]+1;??????????????????? q.push(temp1);??????????????? }??????????? if(maze[temp1.x][temp1.y]==@)??????????????? if(tv[temp1.x][temp1.y]tv[temp.x][temp.y]+d+1)???????????????????????? {tv[temp1.x][temp1.y]=tv[temp.x][temp.y]+1+d;q.push(temp1);}???