研究生课程教学大纲-浙江大学航空航天学院.docVIP

浙江大学研究生课程教学大纲 一、基本情况 课程编号 2423022 开课（院）系 航空航天学院 开课学期 夏 中文课程名称 航空航天虚拟仿真 授课语言 中文 英文课程名称 任课教师1 解利军 职称 副教授 工作证号 0007290 E-mail： zdxlj@zju.edu.cn 联系电话 任课教师2 杜昌平 职称 副教授 工作证号 0008329 E-mail： duchangping@zju.edu.cn 联系电话（手机） 课内总学时数及其分配（1学分16学时） 32 自学 讲课 30 讨论 2 实验 其他 学分数 2 考核方式 大作业 二、课程内容中文简介（不少于300字） 本课程以航空航天应用为虚拟仿真研究背景，阐述航空航天飞行器全生命周期的系统数字建模、虚拟仿真与演示验证技术。主要讲述虚拟现实技术的基础和前沿知识，各类航空航天系统的建模和仿真技术，常用的虚拟仿真支撑工具，以及几种典型的虚拟仿真系统实现方法。课程内容主要包括：航空航天飞行器类的复杂系统数值仿真产生、发展与相关技术概述，虚拟现实的几何、物理和行为建模技术，虚拟现实的人机接口技术（包括视觉通道、触觉和力觉通道、位置跟踪、听觉通道、运动通道等），航空航天飞行器类的复杂系统分布式仿真及调度管理技术， 飞行模拟器技术作战效能评估数据场可视技术scheduler of aeronautics and astronautics vehicle numerical simulation and engineer assistant design technology. And then it explains modeling and simulation verification of virtual simulation and design. It includes simulation of aeronautics and astronautics complex vehicle system, simulation principle of aeronautics and astronautics complex vehicle system, distributed simulation and scheduler of aeronautics and astronautics complex vehicle system, modeling and simulation of aeronautics and astronautics vehicle, environment model, flight simulator and virtual reality technology. 四、预备知识或先修课程要求 最好有计算机图形学、计算方法的基本知识 五、教学目的与要求（不少于200字） 通过本课程的学习，使得学生初步理解和掌握航空航天飞行器虚拟仿真与辅助工程技术的基本原理和设计实现过程。了解和掌握航空航天飞行器类的复杂系统仿真与辅助工程技术的产生和发展，分布式虚拟仿真系统调度管理和控制的地位、重要性和基本方法手段。理解各类航空航天飞行器的仿真建模和设计实现工程技术。了解和掌握包括飞行器虚拟仿真相关的综合自然环境作战效能评估数据场可视技术 六、教材或讲义 讲义 七、参考书目 1、《虚拟现实技术及在航空航天中的应用》，姜国华，国防工业出版社，2007 2、《虚拟现实技术及其在飞行仿真中的应用》，马登武 ，国防工业出版社，2005. 3、Developing Virtual Reality Applications: Foundations of Effective Design,?Alan B. Craig?, 2009. 八、教学日历（授课内容详细至二级标题，实验课、讨论课写出题目或主题） 周次 教学内容（包括课堂讲授、实验、讨论、考试等） 备注 1 课程概述，虚拟仿真的主要技术简介及其在航空航天中的应用： 虚拟仿真的概念和发展历史 虚拟仿真的主要技术组成 虚拟仿真在航空领域中的应用 虚拟仿真在航天领域中的应用 虚拟仿真主要开发工具介绍 2 虚拟仿真中的建模技术（一）： 几何建模和可视化算法 物理建模：刚体运动学，粒子系统 3 虚拟仿真中的建模技术（一）： 物理建模：刚体动力学 行为建模：群体建模，个体智能行为建模 4 虚拟仿真中的人机接口： 视觉通道 位置跟踪 听觉通道 触觉通道 运动接口 其他接口 5 系统仿真方法 系统仿真相关概念 系统建模方法 建模原理 建模方法 模型确认 连续系统