神奇的顺序控制设计法.pptVIP

顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些分阶段称为步，并用编程元件来代表各步。步根据输出量的状态变化来划分的。在任何一步之内，各输出量状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的； 划分完步之后，再画出顺序功能图； 之后根据功能图再画出梯形图或写出语句表。 题 目 例如一顺序控制要求如下：要求主轴电动机启动前先启动油泵电动机，油泵电动机启动30S后，主轴电动机启动；主轴电动机关闭30S后，油泵电动机才能关闭。 步的划分如图所示。 第一步的划分： 当按下启动按钮(连接在PLC的X000输入端)，油泵电机启动，即有输出量输出了，所以在按下按钮的同时，按输出量的变化开始划分为第一步。 第二步的划分： 30S后，主轴电机启动，又增加了一个输出量进来，和刚才只有油泵电机一个输出量相比是不同的，所以在主轴电机启动的同时开始划分为第二步。 第三步的划分： 第二步一直持续到主轴电机停止，因为整个输出状态又发生了变化，即第三步从这里开始。 很多系统具有循环的特性，一般都是返回初始步0。 划分完步之后，再画出顺序功能图，功能图是由步、转换条件及有向连线组成的，如图所示。 为了实现步进的思想，可以采用步进的指令进行编程，也可以采用SET和RST指令进行编程，或者采用通用指令的“起保停”格式进行编程。采用通用指令的“起保停”格式编写的梯形图如图所示。 大家要注意，激活当前步时，一定要停止上一步。很多初学者在没有掌握步进的思想前，一定会很疑惑既然油泵电动机在整个过程中始终要接通，为什么还要把它分在三步里呢？这是事关步进思想精髓的一个问题，是一个必须要弄懂的问题，否则不利于对问题的理解和把握。 可以从两个方面来理解这个问题: 首先，把一个复杂的顺序控制过程分解为很多步后，就把一个复杂庞大的问题进行了最小化的处理，只要步的编程不错，整个系统的编程就不会错； 其次，把一个复杂的顺序控制过程分解为很多步后，在实现的过程中，某个连续输出的量并没有因为步的划分而产生差异，变得该连续而不连续。 题 目 如图所示，SQ1、SQ2是运料小车左右终点的行程开关，SQ3是中间的行程开关。小车最初停在左侧，当按下右行起动按钮时，小车开始右行，碰到SQ3后停下来卸料，15秒后卸料结束开始左行，碰到SQ1后又停下来装料，20秒后装料结束开始右行，碰到SQ2后开始卸料，15秒卸料结束后再次左行，碰到SQ1后又开始装料，20秒后装料结束开始右行，再次循环刚才的卸料过程。 小车两处循环送料的控制设计可以是一个很复杂的设计，也可以是一个很简单的设计，关键得看采用什么设计方法。采用传统的设计方法，例如采用经验设计法就很繁琐，但是如果采用了顺序控制设计法，则变得简单明了。为了形成鲜明的对比，我们先来看一下经验设计法之难。 小车的右行和左行的基本控制显然采用传统的“起保停”设计就可以完成。 小车的右行和左行的基本控制显然采用传统的“起保停”设计就可以完成。 由于右行和左行是采用电动机的正反转来控制的，所以梯形图里加入触点的互锁设计，避免电动机正反转同时起动。 由于右行和左行是采用电动机的正反转来控制的，所以梯形图里加入触点的互锁设计，避免电动机正反转同时起动。 小车右行撞到SQ3或SQ2卸料时得停车，所以把X005和X004的常闭触点串入到右行的控制线路中，控制小车右行时的停止。 小车右行撞到SQ3或SQ2卸料时得停车，所以把X005和X004的常闭触点串入到右行的控制线路中，控制小车右行时的停止。 小车左行撞到SQ1装料时也要停车，所以把X003的常闭触点串入到左行的控制线路中，实现小车左行时的停止。 小车左行撞到SQ1装料时也要停车，所以把X003的常闭触点串入到左行的控制线路中，实现小车左行时的停止。 小车装料时间到时要起动右行，卸料时间到时要起动左行，所以，把T0和T1的常开触点分别并入到右行和左行的起动条件里。 小车装料时间到时要起动右行，卸料时间到时要起动左行，所以，把T0和T1的常开触点分别并入到右行和左行的起动条件里。 小车左行撞到SQ1要起动装料并计时，所以，把X003的常开触点作为装料和计时的起动条件。 小车左行撞到SQ1要起动装料并计时，所以，把X003的常开触点作为装料和计时的起动条件。 小车右行撞到SQ3和SQ2要起动卸料并计时，所以把X004和X005的常开触点的并联作为卸料和计时的起动条件。 小车右行撞到SQ3和SQ2要起动卸料并计时，所以把X004和X005的常开触点的并联作为卸料和计时的起动条件。