故障诊断4-旋转机械的振动监测与诊断.pptxVIP

旋转机械的振动及故障概论4.1、旋转机械的振动及故障概论4.1.1 旋转机械的振动及故障概论 1) 机械设备振动的特点： 振动存在的广泛性；振动监测的有效性；振动的可识别性；振动识别的复杂性。 故障振动特征不仅取决于故障，而且还受到系统特性的影响，从系统的观点来分析，有利于对问题进性描述。系统输入输出关系表达为：旋转机械的振动及故障概论2) 振动信号的系统特征 以临界转速为分界可把转子系统分为两种：刚性转子系统---工作转速在（一阶）临界以下的转子系统 ；柔性转子系统---工作转速在（一阶）临界转速以上的转子系统 。旋转机械的振动及故障概论4.1.2 转子系统、转子振动和转子故障的分类 按转子系统在坐标平面内发生的振动形式分为如下三种：横向振动---振动发生在包括转轴的横向平面内；轴向振动---振动发生在转轴的轴线方向上；旋转机械故障所激发的振动多为横向振动。扭转振动---沿转轴轴线发生的扭振；旋转机械的振动及故障概论 按转子类型及其振动性质不同，可将旋转机械主要故障作以下分类，见下图：：诊断信息的表达与分析4.2、诊断信息的表达与分析4.2.1 波形分析法 波形分析方法主要是通过观察振动波形的特征来获取诊断信息。 频谱图是用频谱分析法提取诊断信息的一种方法，常采用FFT来对采样序列进行计算。诊断信息的表达与分析4.2.2 频谱分析法 诊断信息的表达与分析1）幅值谱及相位谱振动信号中主要由哪些频率成分及谐波分量所组成 ；组成的谐波分量中哪些频率成分的幅值最为突出，这提示着和故障的某种关系。将频谱图中的频谱轴（横坐标）改用工作频率的倍数来表示，而纵坐标仍表示幅值，称为阶比幅值谱。诊断信息的表达与分析2）阶比幅值谱信号自功率谱表示信号样本中所含能量沿频率轴的分布状况。多用于随机信号分析中。诊断信息的表达与分析3）(自)功率谱诊断信息的表达与分析4.2.3 轴心轨迹分析法 1）轴心轨迹的测量采集两个相互垂直的方向上轴心相对于轴承的位移信号 ，将信号放大并消除直流分量后即可在示波器上或x-y绘图仪上合成为轴心轨迹 。轴心轨迹的形状与机器的运行状态及发生故障的类型有密切关系，主要包括几种典型轴心轨迹图。不平衡--不平衡引起的轴心轨迹理论上应为圆形，但由于轴承油膜刚度在x、y方向上的差别，以及其他一些因素的影响，实际上是一个椭圆 。如下图为汽轮发电机过程中的基频分量的仿真轴心轨迹图 。诊断信息的表达与分析2）轴心轨迹的分析方法轴心轨迹的形状诊断信息的表达与分析不对中--不对中轴心轨迹主要由二倍频、四倍频谐波分量由计算机仿真合成。下图为存在不同程度不对中缺陷时的轴心轨迹。随着不对中的增大，轨迹由椭圆变为香蕉形，最后变为“8”字形。亚同步振动—由于涡动频谱并非恰为转子旋转频率的一半以及内摩擦失稳等原因造成的。诊断信息的表达与分析油膜涡动轴心轨迹再线显示诊断信息的表达与分析油膜涡动轴心轨迹提取 诊断信息的表达与分析油膜振荡轴心轨迹 诊断信息的表达与分析转子与静止部件的碰撞和摩擦--图a、b、c、d为转子与静止件产生不同程度的碰撞和摩擦时的轴心轨迹。若轴的旋转方向与轴心轨迹旋转方向一致，称为正向进动；反之，称为逆向进动。一般情况下为正向进动。转子和定子之间的干摩擦和某些具有螺旋桨的旋转机械由于叶片的动力作用，则会产生逆向进动。 一般情况下，轴心轨迹保持稳定。一旦发生形状大小的变化或轨迹紊乱，则提示着机器运行状态已发生了变化或进入异常状态。 轴心轨迹的稳定性诊断信息的表达与分析轴心轨迹的旋转方向设备诊断分析包括：稳态分析方法；转速跟踪分析法。 1）奈奎斯特( Nyquist)图和波德(Bode）图奈奎瑟特图是极坐标表示法，取振动信号基频分量的幅值为极坐标的模，基准相位角为幅角，构成极坐标平面上的一个点。波德图是各转速下基频分量的幅值和基准相位角分别绘制在转速-幅值和转速-相位两个直角对数坐标系的图上。转速跟踪分析方法4.2.4 转速跟踪分析方法 转速跟踪分析方法2）瀑布图和坎贝尔图瀑布图又称瀑阵图是将振动信号的功率谱或幅值谱随着转速的变化叠置而成的三维谱图。转速跟踪分析方法坎贝尔图是横坐标为转速，纵坐标为频率，斜线为各倍频分量频率的阶次比f/fr。 统计分析方法是对振动信号中各频率分量的综合影响用统计方法进行量化处理的一种方法。 1）常用的诊断指标振动峰－峰值（Ρ－Ρ值） ：常用的峰－峰值为振动位移和加速度的峰－峰值xp-p和ap-p；统计分析方法4.2.5 统计分析方法 统计分析方法振动烈度（振动速度的均方根，或有效值）vrms。 vrms是根据振动速度曲线的均方根值求出的； 振动烈度表征着振动的威力或破坏能力，故称振动烈度。它是一种比较敏感的诊断指标，广泛应用于各种测振标准中，特别在设备的简易诊断中应用最为广泛。均方根值样本的绝对平均值统计分