数字信号处理-第一章.ppt

* * 系统的输出只取决于系统此时及以前的输入，而与未来的输入无关。相反，如果系统的输出不仅取决于现在和过去的输入，还取决于未来的输入，这在时间上就违背了因果规律，是非因果系统，也就是不现实的系统。因果系统的充分必要条件是当n0时，单位脉冲响应为0。这样的序列一般称为因果序列。 * 在许多重要系统中，也有非因果系统。例如，理想低通滤波器。如果考虑到数字信号处理可以是非实时的，即使要求实时处理，往往也允许一定的延时。这样对于一个输出y(n)来说，可以将大量的输入数据x(n+1)、x(n+2)。。。存储在存储器中延迟一段时间再被调用，从而可以很接近于非因果系统。也就是说，在数字系统中可以用具有一定延迟的因果系统去逼近非因果系统，这是数字系统优于模拟系统可以获得更接近理想特性的原因。 * 差分方程中输出信号的有效时延N称为此方程的阶数，N阶差分方程。 （1）差分方程说明在LTI系统中，某一时间的输出信号值取决于前 M个时间的输入信号值和前N个时间的输出信号值的线性组合。 （2）系数 和 为常数，取决于系统特性。 （3）差分方程中输出信号的有效时延N称为此方程的阶数，N阶差分方程。 （4）一般差分方程为递归型（有反馈系统）。如果差分方程系数满足 ，差分方程为非递归型（无反馈系统）。 一个离散LTI系统的工作情况可以用差分方程来描述。与微分方程类似，要唯一确定一个系统的输入信号与输出信号的关系，还必须有附加约束条件（如系统初始状态）。 用差分方程可以求的系统的单位脉冲响应，用 代替 计算可得 * 一个离散LTI系统的工作情况可以用差分方程来描述。与微分方程类似，要唯一确定一个系统的输入信号与输出信号的关系，还必须有附加约束条件（如系统初始状态）。 用差分方程可以求的系统的单位脉冲响应，用 代替 计算可得 * 差分方程和卷积都可以表示一个系统。 差分方程用系数ak , bk描述系统，而卷积用单位脉冲响应来表示系统。如果h[n]的长度是有限的（有限脉冲响应FIR系统），我们可以用卷积表示来构成差分方程；如果系统的h[n]有无穷多个非零值（无限脉冲响应），显然用差分方程表示要好一些。 * * 单位脉冲响应的DTFT是系统的频率响应，系统的输出可以表示为系统的输入与系统的单位脉冲响应的卷积，对这个卷积表示式的两边进行DTFT，可以得到系统输出的DTFT与系统输入的DTFT的关系式，这个式子说明系统输出的DTFT是输入序列的DTFT与单位脉冲响应的DTFT之乘积。 * 单位脉冲响应的z变换常称为系统函数，系统用卷积的形式表示，用z变换的性质可以得到单位脉冲响应的z变换的表达式。如果单位脉冲响应的z变换域包含单位圆，单位圆上的z变换就是系统的频率响应 * 注意: 分子和分母多项式的系数分别对应差分方程右边和左边的系数。 * 系统函数可以表示为因式的形式，ci是系统另点；dk是系统极点。A为常数。除了比例常数外，整个系统函数可以由它的全部零、极点来唯一确定 * 系统的频响可表示为，显然前一部分只包括常系数的幅度增益和线性的相移，不影响系统频率响应的特性。后一部分可以用零点或极点指向单位圆上点的向量来表示，这样频率响应的模函数可以从各个零、极点指向单位圆ejω的向量幅度来决定，而频率响应的相位函数则由这些向量的幅角来决定。 * 在极点dk附近，极点到单位圆的矢量的模值最小，系统的幅频特性将出现峰值。且极点越接近单位圆，峰值越高。但极点过于靠近单位圆，容易引起系统不稳定。 在另点ci附近，零点到单位圆的矢量的模值最小，将出现谷点。且越接近单位圆，谷值越低。另点可以在单位圆内，也可以在单位圆外。 所以另、极点位置可以影响幅度频率特性的形状。 相位特性 当ω从0变化到2π，所有在单位圆内的另、极点的矢量角和都变化2π 。这时，Φ(ω)变化为0，系统是最小相位变化系统。 其基本原理是，当单位圆上的 ejω 点在极点 d i附近时，分母向量最短，出现极小值，频响在这附近可能出现峰值，且极点 di 越靠近单位圆，极小值越小，频响出现的峰值越尖锐，当 di 处在单位圆上时，极小值为零，相应的频响将出现∞，这相当于在该频率处出现无耗（Q=∞）谐振，当极点超出单位圆时系统就处于不稳定状态。对于现实系统，这是不希望的。 对于零点位置，频响将正好相反，ejω点越接近某零点 ci ，频响越低，因此在零点附近，频响出现谷点，零点越接近单位圆，谷点越接近零，零点处于单位圆上时，谷点为零，即在零点所在频率上出现传输零点，零点可以位于单位圆以外，不受稳定性约