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例3 发动机智能式预行程及转速测量仪 预行程测量仪是内燃机台架试验的关键测试仪器之一。预行程直接关系到泵的供油量，其数值和离散性是考核泵质量的重要指标。 对柴油机而言，当凸轮作圆周运动使活塞向上运动至堵住进油孔时，一定容积的油将被压缩并通过高压油管喷射出去，预行程就是指活塞从下止点到进油孔之间的距离，如图6-27所示。 图6-27测试原理图 例3 发动机智能式预行程及转速测量仪 其测试原理为：当泵开始工作时，位移传感器及其测量线路测出直线预行程，并将其转换成12位数字量。当活塞达到预行程点时，被压缩的油使油压迅速升高从而打开单向阀喷射出去。在预行程点，油压是个突变点，则压力传感器也产生一个突变上升信号，将此信号经放大，滤去高频噪声，通过微分电路提取压力信号的上升沿信号，整形后形成一负脉冲，送给单片机8031，一方面使计算机产生中断响应读取位移测量值；另一方面启动单片机定时/计数器，因为泵每一周只有一次喷油信号，故定时/计数器的值可作为泵旋转一周的时间值，经换算，取其倒数即可求出转速。 例3 发动机智能式预行程及转速测量仪 图6-28测量仪硬件原理框图 例3 发动机智能式预行程及转速测量仪 机械工程测试技术 杭州电子科技大学机械工程学院 */35 测试系统的基本特性 模拟信号处理 数字信号处理 计算机与虚拟仪器测试技术 常用传感器 绪论 测试信号的描述与分析 主要内容 1.数字信号处理的基本问题　 2.3.4.5.6.7.9.略　 8.微型计算机在测试技术中的应用举例 数字信号处理（Digital Signal Processing,简称DSP）是利用计算机或专用数字信号处理设备，以数字形式对信号进行采样、变换、调理、滤波及计算等处理，以得到人们所需要的有用信息。 第六章 数字信号处理 6.1 数字信号处理的基本问题　 1、电压幅值调理； 2、过滤信号中的高频信号，以提高信噪比 对模拟信号进行采样、量化和编码成二进制的过程 对离散的时间序列进行运算和处理 显示和打印，及转换为模拟信号进行输出 第六章 数字信号处理 6.1 数字信号处理的基本问题　 1、 在通用的计算机上用软件实现; 2、 对于不太复杂的数字信号处理可以在通用的单片机上实现； 3、 由于DSP芯片具有更加适合于数字信号处理的软件和硬件资源，所以对于复杂的数字信号处理可利用通用的可编程DSP芯片实现； 4、 对于要求信号处理速度极高的特殊情况，可用专用的DSP芯片实现，它是将相应的信号处理算法用硬件制作在芯片上，无须进行编程；如专用于FFT、数字滤波、卷积、相关等算法的DSP芯片。 不管计算机的容量和计算速度有多大，其处理的数据长度总是有限的，这相当于把长时间的序列截断，在截断时必然会引起信号的失真，而且在模拟量转换为数字量的过程中也会产生一定的误差，所以如何减小失真，降低误差的有关问题是需要首先考虑的。 2、测试信号数字化处理的基本步骤 物理信号 对象 传感器 电信号 放大调制 电信号 A/D 转换 数字信号 计算机 显示 D/A转换 电信号 控制 物理信号 3、数字信号处理的优势 1)用数学计算和计算机显示代替复杂的电路 和机械结构 2)计算机软硬件技术发展的有力推动 a)多种多样的工业用计算机。 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? b)灵活、方便的计算机虚拟仪器开发系统 案例：铁路机车FSK信号检测与分析 京广线计划提速到200公里/小时 合作任务：机车状态信号识别(频率解调) 虚拟仪器设计方案 6.1.1 时域采样和采样定理　 为何要采样？ 一般来自传感器变换的被测信号大都是随时间连续变化的模拟量。通常是与被测物理量相对应的连续变化的电压或电流。要采用数字量分析方法，首先必须把连续信号转换成离散信号。转换是通过对连续时间信号采样实现的。 图中 为连续信号， 为等间隔采样脉冲， 为采样间隔，一般取等间隔，而 则为 的等间隔的采样，它是离散序列。 6.1.1 时域采样和采样定理　 能否用离散序列 来唯一地确定和复原原来的连续信号 选得太大，则无法用 来表征 ，如果 太小，对定长的时间记录来说，得到的离散序列就会很长，离散数据的数据量就会很大，这就会大大增加运算处理的工作量；