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利用DFT分析信号的频谱 利用DFT分析信号的频谱 一、四种信号频谱之间的关系 CFT、FS、DTFT、DFT 二、利用DFT分析连续非周期信号频谱 混叠现象、泄漏现象、栅栏现象 三、DFT参数选取 IIR 数字滤波器 一、IIR数字滤波器的直接型结构 直接II型结构 IIR数字滤波器的直接型结构优缺点 优点：简单直观 缺点： 1. 改变某一个{ak }将影响所有的极点 2. 改变某一个{bk }将影响所有的零点 3. 对有限字长效应太敏感，容易出现不稳定现象 二、IIR数字滤波器的级联型结构 级联型结构信号流图 IIR数字滤波器的级联型结构优点 优点： 1.硬件实现时，可以用一个二阶节进行时分复用 2.每一个基本节系数变化只影响该子系统的零极点 3.对系数变化的敏感度小，受有限字长的影响比直接型低 三、IIR数字滤波器的并联型结构 IIR数字滤波器的并联型结构优缺点 优点： 1. 运算速度快 2. 各基本节的误差互不影响 3. 可以单独调整极点的位置 缺点: 不能向级联型那样直接调整零点 二、 FIR数字滤波器的级联型结构 三、线性相位FIR数字滤波器结构 偶数个系数 四、FIR数字滤波器的快速卷积结构 将滤波器系统函数H(z)展开成部分分式之和，并将子系统仍采用二阶基本节表示 画出各二阶基本节的直接型结构，再将它们并联。 [r,p,k]=residuez(num,den) [num,den]=residuez(r,p,k) IIR并联型结构 IIR滤波器系数量化中的有限精度问题 例.已知IIR滤波器，其系统函数为 假设该滤波器系数以4比特硬件实现： 0.9,0.2,0.4,0.5分别被量化为：0.875,0.125,0.375,0.5 则，直接型实现时，极点位置变为：0.18,0.695 串联型实现时，极点变为：0.375,0.5 级联11，并联10，直接20 零点、极点分布 简单陷波器设计 要求：去掉0.2pi的正弦信号 IIR滤波器实现 y = filter(b,a,x) for (i=0;iM;i++) { yn1 = yn1 + x[i]*b[i]; } for(j=1;jN;j++) { yn2 = yn2 + y[j]*a[j]; } yn=yn1-yn2; 数组x[i]移位 x[0]对应当前时刻输入数据 x[1]对应上一时刻输入数据 ……. 数组y[j]移位 y[1]对应上一时刻的输出 ……. 直接型 temp = input; for (k=0;kIIR_section;k++) { w[k][0]=temp – a[k][1]*w[k][1]-a[k][2] *w[k][2]; temp=b[k][0]*w[k][0]+b[k][1]*w[k][1]+b[k][2]*w[k][2] w[k][2]=w[k][1]; w[k][1]=w[k][0]; } output = temp; 串联型(子系统用直接II型实现) IIR数字滤波器的优缺点 优点：可以利用模拟滤波器设计的结果，而模拟滤波器的设计有大量图表可查，方便简单。 在相同的过渡带性能下，阶数远比FIR的低！ 缺点：相位的非线性，将引起频率的色散；若须线性相位，则要采用全通网络进行相位校正,使滤波器设计变得复杂，成本也高。 在对相位要求不敏感的场合，可以选用IIR。而在图像信号处理，数据传输等以波形携带信息的系统中，要求系统具有严格的线性相位 (1) 很容易获得严格的线性相位，避免被处理的信号 产生相位失真。这一特点在宽频带信号处理、阵 列信号处理、数据传输等系统中非常重要； (2) 极点全部在原点（永远稳定），无稳定性问题； (3) 任何一个非因果的有限长序列，总可以通过一定 的延时，转为因果序列，所以因果性总是满足； (4) 可以使用FFT算法实现过滤信号，从而提高效率。 FIR数字滤波器的特点 缺点：因为没有极点，要获得好的过渡带特性，需要较高的阶数 FIR数字滤波器设计 窗函数设计法 频率抽样设计法 最优化设计法 b = fir1(N,Wn,’filtertype’,window) b = fir2(N,f,m,window) b = remez(N,f,m) ? firpm() N取奇数 -25 dB -25 dB Bartlett -21 dB -13 dB Rectangular -53 dB -41 dB Hamming -44 dB -31 dB Hanning -74 dB -57 dB Blackman 阻带最小 衰减 过渡带 宽度 主瓣宽度 旁瓣峰值 加窗后滤波器性能 窗性能指标 窗函数 阻带衰减只与窗函数形状有关；过渡带宽度既和