数字信号处理第1章.pptVIP

当τ→0：理想采样 采样过程 理想采样过程 脉冲串→单位冲激串 pδ(t)中每个单位冲激处在采样点上，强度为1 理想采样： xa(t)与pδ(t) 的乘积 设 对 式进行傅里叶变换，得到 （1.5.3） 研究理想采样前后信号频谱的变化 从采样信号能不失真地恢复原模拟信号 找出采样速率Fs(Fs=T－1)与模拟信号最高频率fc之间的关系。 时域乘积→频域卷积， Ωs=2π/T：采样角频率，单位rad/s。 因此 （1.5.4） （1.5.5） 理想采样信号的频谱： 是原模拟信号的频谱沿频率轴，每间隔采样角频率Ωs重复出现一次； 或是原模拟信号的频谱以Ωs为周期，进行周期性延拓而成。 满足Ωs≥2Ωc，或Fs≥2fc，基带谱与其它周期延拓形成的谱不重叠 图1.5.3　采样信号的频谱 带限信号xa(t)的频谱Xa(jΩ)，最高频率Ωc 单位冲激串pδ(t)的频谱Pδ(jΩ) 的频谱 基带频谱 Fs2fc, Xa(jΩ)按照采样频率Fs周期延拓时，形成频谱混叠现象 采样频率太低，或信号最高截止频率过高 折叠频率：信号最高频率超过Fs/2的频谱 会折叠回来而形成混叠现象 频率混叠在折叠频率Fs/2附近最严重 图1.5.4　采样恢复 基带谱与其它周期延拓形成的谱不重叠 可以用理想低通滤波器G(jΩ)从采样信号中不失真地提取原模拟信号 频谱产生了混叠 用图 1.5.4 所示的理想低通滤波器对Xa(t)进行滤波，得到的是失真了的模拟信号 图1.5.4　采样恢复 理想低通滤波器G(jΩ)从采样信号中提取原模拟信号： 采样信号的频谱 2、恢复： 1）设连续信号xa(t)属带限信号，最高截止频率为Ωc； 2）采样角频率Ωs≥2Ωc，让采样信号　　通过一个增益为T、 截止频率为Ωs/2的理想低通滤波器，可以唯一地恢复出原连续信号xa(t)。 总结采样定理叙述如下： 1、采样： 1）对连续信号进行等间隔采样形成采样信号； 2）采样信号的频谱是原连续信号的频谱以采样频率Ωs为周期进行周期性延拓形成的： 若 Ωs2Ωc不满足采样定理则会造成采样信号中的频谱混叠现象，最后不可能无失真地恢复原连续信号。 实际采样： 1、需根据模拟信号的截止频率，按照采样定理的要求选择采样频率，即Ωs≥2Ωc； 2、由于理想滤波器G(jΩ)不可实现，要有一定的过渡带，因此可选Ωs=(3~4)Ωc； 3、可以在采样之前加一抗混叠的低通滤波器，滤去高于Ωs/2的一些无用的高频分量，以及滤除其它的一些杂散信号。 采样定理： 1、表明了采样信号　　与原模拟信号xa(t)的频谱之间的关系； 2、表明了由采样信号不失真地恢复原模拟信号的条件。 1、在t=nT(每个采样点)上，采样信号的强度（幅度）准确地等于对模拟信号的采样值xa(nT)； 2、在t≠nT非采样点上，采样信号的幅度为零。 采样信号 时域离散信号（序列）x(n)：只有在n为整数时才有定义，否则无定义。 所以采样信号和时域离散信号不相同 如果序列x(n)是通过对模拟信号采样得到的，即： x(n)=xa(nT) 序列值等于采样信号在t=nT时的幅度 第2章通过分析时域离散信号的频谱，可得该序列的频谱依然是模拟信号频谱的周期延拓 由模拟信号通过采样得到序列时，依然要服从采样定理，否则一样也会产生频谱混叠现象 模拟信号转换成数字信号： 模/数转换器(Analog/Digital Converter, A/DC）框图下： 设A/DC有M位，那么用M位二进制数表示采样值，即形成数字信号 按等间隔T对xa(t)进行采样，得到时域离散信号（序列） x(n) 采样以后到形成数字信号的这一过程是一个量化编码的过程 例如：模拟信号xa(t)=sin(2πft+π/8)，f=50 Hz 选采样频率Fs=200 Hz，将t=nT代入xa(t)中，得到采样数据： 　当　　　　　　　　时，得到序列x(n)如下： 　x(n)={ , 0.382 683, 0.923 879, －0.382 683, －0.923879, } 如果A/DC按照M=6进行量化编码，即上面的采样数据均用6位二进制码表示，其中一位为符号位，则数字信号用　　　表示： 　　　　　={ , 0.01100, 0.11101, 1.01100, 1.11101, } 用十进制数表示的 为 ={ , 0.375 00, 0.906 25, -0.375 00, -0.906 25, } 量