第七章PWM控制技术电力电子技术讲解.ppt

前面介绍的两种逆变电路均采用θg=л的单脉冲控制，虽然控制电路简单，但从傅立叶级数分析可看出，输出电压中谐波分量很大，尤其3、5、7次谐波，这些谐波分量的存在将严重影响逆变器的效率和负载的可靠性，因此，消除谐波是逆变控制电路的主要任务之一。目前消除谐波的主要办法采用PWM控制。 矩形波PWM（或称等宽多脉冲PWM） 正弦波PWM（SPWM） 按谐波抑制原理的PWM（电力有源滤波器） 自适应电流控制PWM 后三种逆变电路具有调压及显著改善输出电压质量的功能。 采用矩形波调制的单相逆变电路 由图可见门极脉冲的状态分布： 输出电压正半波（0ωtπ）,ug1=const,ug4=0,ug2和ug3按载频fc交替出现，即(V1T3)和(T1V2)交替出现。 输出电压负半波（πωt2π），ug2=ugm,ug3=0,ug1和ug4按载波频率fc交替出现→（T2T4）和（D1T2）交替出现。 mf值较低时，谐波含量仍很高 mf值较高时，谐波含量有所下降，但对低次谐波影响很小。 7.2 采用正弦波调制（ SPWM）逆变电路 用某一频率的低频正弦波信号（调制波）与一个频率较高的三角波相比较得到各个晶体管(开关管)的控制信号，从而得到该频率的正弦输出电压波形。 2． 采用正弦波调制（ SPWM）逆变电路 图中：fc:载波频率，即三角波UC的开关频率 f1:调制频率，正弦控制电压US的频率， 用于调制开关占空比 UrUC：T1,T3导通,T2,T4截止,UAB=Ud UrUC：T2,T4导通,T1,T3截止, UAB =－Ud 可以证明:用SPWM控制后,只要三角波载波频率相对正弦波调制频率足够高,在一个三角波周期中输出电压的平均值正比于正弦波控制电压的平均值(即正比于ma)，所以,输出电压在一个三角波周期中输出电压的平均值按正弦波规律变化. 由图可看到： （1）、基波分量的幅度UAB1m=maUd,故UAB1m随ma线性变化。（0ma1）.即逆变器的输出电压随ma可调。 （2）、逆变器输出电压中的谐波分量更集中在开关频率fc及其倍频数2fc，3fc等中心的周围，形成边带谐波频率： (3)、谐波电压的幅度随开关次数的增加而迅速减少 (4)、当mf为奇数时，输出波形奇函数对称，故仅有奇次谐波。 输出电压的傅立叶级数表达式可参考《电力电子技术基础》机械工业出版社 林谓勋 电压型逆变电路一览表 2. UPS结构及主要技术指标 对于在线式UPS其结构，它主要由整流斩波电路，蓄电池，逆变器，转换开关、控制与保护电路等组成。 整流滤波电路 整流斩波电路主要完成交―直转换。由于目前主要采用全桥不控整流电路，故对于单相整流电路来说，其输出直流电压高达310V，故在市电正常供电时，需要对蓄电池充电的直流电压需要降压。因此实际的UPS中，在整流后，往往接有DC/DC变换器。另外，为了消除DC/DC变换器和高频逆变器对电网的影响，整流器输入端还装有LC滤波电路。 蓄电池 UPS电源系统中的蓄电池一般采用密封式铅酸蓄电池，其使用寿命一般可在5年以上。目前所用蓄电池一般为12V电池。其常用容量一般为3.8Ah,65Ah,100Ah等。蓄电池组电压为12V的整数倍。 逆变器 目前，UPS中采用的逆变器往往是SPWM逆变器；它既能调频，又能稳压，同时由于采用了SPWM技术，其输出电压中谐波成分较小。另外从负载使用安全角度考虑，往往用高频变压器进行输出隔离，并在输出回路装有低通滤波器。逆变器的性能主要决定了UPS的性能。 交流转换开关 该开关由电子控制，当UPS整流器及逆变器等内部器件正常工作时，电子开关合在逆变状态，从而使UPS输出稳压稳频，不随电网电压或频率波动。而当UPS内部发生故障或需检修保养时，可自动或手动合到市电直通状态。从而提高了电源系统的可靠性。 UPS主要技术指标： 标称输出功率（KVA） 输入电压：220V. 110V. 380V 允许输入电压范围;170Vac~260Vac 输入频率：45Hz—55Hz 输入功率因数：PF 效率：输出/输入功率。93～95％ 输出电压：220V,380V,±1% 输出频率: 50/60Hz±0.5Hz 电压失真度（THD）：2% 线性负载 5% 非线性负载 过载能力：125％～10分钟 150％～30秒 电池后备时间：标准机 7～15分钟 长延时根据电池容量和节数确定后备时间 蓄电池主要技术指标： 额定电压：2V,6V,12V之分 电池容量Ah:有7Ah