第三章5(仿真分析不同信号作用下的稳态误差)讲解.ppt

下载文档 降价啦

15
0
约 12页
2017-02-16 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

第三章5(仿真分析不同信号作用下的稳态误差)讲解.ppt

1、本文档共12页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

第三章5(仿真分析不同信号作用下的稳态误差)讲解

* a. 单位阶跃输入仿真分析不同信号作用下的稳态误差 0型系统 * 0型系统 * 0型系统 * I型系统 * b. 单位斜坡（速度）输入 0型系统没有跟踪斜坡信号的能力 0型系统 * I型系统有跟踪斜坡信号的能力，但是有静差。 I型系统 ess=1 * I型系统有跟踪斜坡信号的能力，但是有静差。静差随着开环增益的增加而减小 I型系统 ess=0.1 * 闭环系统不稳定 II型系统 ess =1/kv =1/∞ =0? True or false? * II型系统 ess =1/kv =1/∞ =0? True or false? * c. 单位加速度输入 0型系统 ess =1/ka =1/0=∞ * I型系统 ess =1/ka =1/0=∞ * II型系统 ess =1/ka =1/1=1 第三章时域分析法第三章时域分析法