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调速系统油动机摆动
大型汽轮发电机组调速系统概述及运行总结 发电机组励磁及调速系统成都研讨会 2014.09.07 目 录 汽轮发电机组调速系统发展概述 数字电液调速系统(DEH)功能原理 调速系统的运行控制及维护 现场常见故障分析及对策 汽轮发电机组调速系统的作用 众所周知,电力生产过程有别于其它行业,其最显著的特点为电能的发配输用四个环节是同步完成的,因此保证发电负荷与用电负荷的实时平衡以及机组的转速控制、各类保护的实现,全部需要由一套自动调速系统来完成。因此,汽轮发电机组调速系统的主要任务就是调节汽轮发电机组的转速、功率,使其满足电网的要求。汽轮机控制系统的控制对象为汽轮发电机组,它通过控制汽轮机进汽阀门的开度来改变进汽流量,从而控制汽轮发电机组的转速和功率。在紧急情况下,其保安系统迅速关闭进汽阀门,以保护机组的安全。 汽轮发电机组调速系统发展概述 机械液压式调节系统(MHC):早期的汽轮机调节系统是由离心飞锤(或旋转阻尼)、杠杆、凸轮等机械部件和错油门、油动机等液压部件构成的,称为机械液压式调节系统(Mechanical Hydraulic Control System,MHC),简称液调。 模拟电调系统(AEH):在此之前还有过电液并存的系统,随着电气元件的可靠性的提高,20世纪50年代中期,出现了不依靠机械液压式调节系统做后备的纯电调系统,开始采用的纯电调系统是由模拟电路组成,称为模拟电液调节系统(Analog Electric Hydraulic Control system,AEH),简称模拟电调。 数字电调系统(DEH):随着计算机技术的发展及其在自动化领域中的应用, 20世纪80年代,出现了以数字计算机为基础的数字式电气液压控制系统(Digital Electric Hydraulic Control System,DEH),简称数字电调。 数字电液调速系统优势比较 液调 电调 转速测量 测量范围在3000转/分附近,非线性 测量范围大0∽4000转/分,线性 功率测量 无 发电机有功功率 油动机 机械平衡式油动机 电液伺服油动机 调节器 比例(有差)调节 PI(无差)调节 承受干扰的能力 受油质、油温影响大,承受干扰能力弱 受油质、油温影响小,承受干扰能力强 系统迟缓率 0.2∽0.5% 0.06% 升速控制 手动升速 自动升速 升速率和升负荷率 手动升速 自动升速 功率控制 开环控制(不能克服内扰) 闭环控制(能够克服内扰) 主汽压控制 无此功能 有此功能,可以实现机调压 RB控制 无 有 CCS及AGC控制 无 有 自动负荷管理控制 无 有 数字电液调速系统构成原理 汽轮发电机组调速系统实物示意 电液转换动作过程 电液转换器一般与油动机、位置变送器、功放构成如图所示的伺服控制回路,以完成阀位控制的任务,其中线性位移差动变送器(LVDT)的作用是把油动机活塞的位移(同时也代表调节汽阀的开度)转换成电压信号,反馈到伺服放大器前,与计算机送来的信号相比较,其差值经伺服放大器功率放大并转换成电流值后,驱动电液伺服阀、油动机直至调节汽阀。当调节汽阀的开度满足了计算机输入信号的要求时,伺服放大器的输入偏差为零,于是调节汽阀处于新的稳定位置。 系统核心元件电液伺服阀介绍 当伺服放大器输出的电流改变时,电液伺服阀内力矩马达的衔铁线圈中有电流通过,产生一磁场,在其两侧磁铁的作用下,产生一旋转力矩,使衔铁旋转并带动与之相连的挡板转动,当挡板移近某一只喷嘴时,该喷嘴的泄油面积减小,使流量减小,喷嘴前的油压升高;与此同时,另一只喷嘴与挡板的距离增大,流量增加,喷嘴前的油压降低;由于挡板两侧喷嘴前的油压与下部滑阀的端部油室是相通的,当两只喷嘴前的油压不相等时,则控制滑阀两端的油压也不相等,差压导致控制滑阀移动,使控制滑阀所控制的油口开大或关小,并控制通往油动机活塞下腔的高压油,使油动机活塞上升时为开大汽阀,下降时为关小汽阀。为了增加调节系统的稳定性和保证挡板返回中间位置,在伺服阀中设置了反馈弹簧管。 数字电液调速系统的功能 DEH主要控制汽轮机转速和功率,即从汽机挂闸、冲转、暖机、阀门切换、同期并网、带初负荷到带全负荷的整个过程,通过相应主汽门和调速汽门的动作来实现,同时具备防止汽机超速的保护逻辑。以大唐洛阳热电有限责任公司300MW供热机组为例,其日立公司的DEH控制功能分别由三对冗余的BRC100控制器实现,即超速保护、基本控制和自启停(包括转子应力计算)。这三部分既相互独立,同时又通过控制总线交换控制信息或状态。 控制功能:正常控制:转速
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