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? m、l r ? mg mg EP = 0 ? = 0 E0 = Ek0 + Ep0 = 0 ? = ? h1 h2 7. 习题集 第3章 二、6 ? m、l r ? mg mg 三类问题刚体角动量守恒问题 第一类：质点与棒或盘撞击 M l O t=0 M l O t=t M l O t=0 M l O t=t M l O t=0 M l O t=t R o m m0 t=0 R o m m0 t=t R O t=0 t=t R O R O t=0 R O t=t l m m1 第二类：两个旋转刚体组合成新的复合刚体 m1 ? t=t m2 m1 ?1 ?2 t=0 m2 m1 ?1 ?2 t=0 m1 ? t=t 第三类：质点在转动的圆盘上运动 ?0 v t=0 ? v t=t R R ?0 v t=0 R ? t=t R v ?0 v t=0 R ? t=t R v 三类问题刚体角动量守恒问题 第一类：质点与棒的组成的系统 教材：4－20、21 第二类：两个旋转刚体组合成新的复合刚体 教材：4－32 复合刚体转动惯量的表示 第三类：质点在转动的圆盘上运动 教材：4－23、26 相对运动 8.如图所示,一质量为m的均匀圆盘，半径为R，放在一光滑水平面上，圆盘可绕通过其中心O的竖直固定光滑轴转动。开始时圆盘静止，有一质量为m0的小球以速度 垂直于圆盘半径打入圆盘边缘并粘在盘边上，求：圆球粘在圆盘上后，盘所获得的角速度。 R o m m0 t=0 解： R o m m0 t=t 9. 教材 4－20 R O t=0 R O t=t 解： 一质量为M、半径为R的均匀圆盘，通过其中心且与盘面垂直的水平轴以角速度?0转动。若在某时刻，一质量为m的小碎块从盘边缘裂开，且恰好沿垂直方向上抛，问它可能达到的高度是多少？破裂后圆盘的角动量？ （1）碎块抛出时的速度 （2） 碎块达到的高度 10. 一个质量为 M 、半径为 R 的水平均匀圆盘可绕通过中心的光滑竖直轴自由转动。在盘的边缘站着一个质量为 m 的人。两者最初静止，求当人以相对于盘的匀速v沿盘边行走时，盘相对于地面角速度；（2）当人在盘上走完1周，转盘转过多少角度？ ? v 解： （1） （2） 11.有一半径为R的水平圆转台，可绕通过其中心的竖直轴转动，转动惯量为J，开始时转台以匀角速度?0转动，此时有一质量为m的人站在转台中心。随后人沿半径向外跑去，当人到达转台边缘时，转台的角速度为 ? v 解： 12.在光滑的水平面上有一质量为M、长为 l 的木杆，杆可绕通过其端点并与之垂直的轴转动。初始时棒静止，一质量为m的子弹以速率v1垂直地射入棒的另一端并以v2射出。试求（1）杆所获得的角速度；（2）子弹所受到的冲量矩。 M l O t=0 M l O t=t （1） （2）子弹所受到的冲量矩 * * 质 点 力 学 刚 体 力 学 质 点 力 学 刚 体 力 学 力学基本问题 一 基本概念及定律、原理的适用条件 二 两个理想模型——质点和刚体，物理量之间的关系 求导 求导 积分 积分 牛二 定律 求导 求导 积分 积分 转动 定律 三 基本定律的推论 质点：动量定理、动能定理、势能、动量守恒、机械能守恒 刚体：角动量定理、转动动能定理、角动量守恒、机械能守恒 质 点 刚体 力学习题讨论课 一、讨论题 1.一质点在直角坐标系中运动，从 运 动到 ，求位移 2.一质量50 kg的小船，其位矢为 则小船所受的合力为 求导 求导 积分 积分 牛二 定律 牛顿第二定律 仅适用于惯性参考系 3. 习题集 第1章 二、9 解： X y O A 依题意： B 一质点从 位置开始运动，其速度与时间的关系为 ，则质点到达x轴所需的时间t=___，此时质点在x轴上的位置为x=___。 一质点在平面上运动，已知质点位置矢量的表达式为 其中a、b为常量，则该质点作 A.匀速直线运动； B.变速直线运动； C.抛物线运动； D.一般曲线运动； 4. 习题集 第1章 一、5（作业）下面是一道类似题 x = a t2 y = b t2 直线运动 5.下面两句话是否正确： （1）质点作直线运动位置矢量的方向一定不变。 （2）质点作圆周运动位置矢量的大小一定不变。 O y x a b O y