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jc_9_8_8【DOC精选】
习 题 8
8-1 已知电枢控制的直流伺服电机的微分方程组及传递函数为
设状态变量,输出量,试建立其动态方程;
设状态变量,,,,试建立其动态方程;
8-2 设系统微分方程为 ,式中u, y分别为系统输入,输出量。试列写可控标准型(即矩阵A为友矩阵)及可观测标准型(即矩阵A为友矩阵转置)状态空间表达式,并画出状态变量图。
8-3 已知系统结构图如图8-29所示,其状态变量为。试求动态方程,并画出状态变量图。
题8-29图 系统结构图
8-4 已知系统传递函数 ,试列写可控标准型、可观测标准型、对角型动态方程,并画出状态变量图。
8-5 已知系统传递函数 ,试求约当型动态方程,并画出状态变量图。
8-6 已知双输入-双输出系统状态方程和输出方程分别为
试写出矩阵形式的动态方程,并求系统的传递函数矩阵。
8-7 已知系统动态方程为 ,试求传递函数G(s)。
8-8 已知系统矩阵,至少用两种方法求状态转移矩阵。
8-9 已知矩阵
和
判断是否为状态转移矩阵,若是,则确定系统的状态阵A;若不是,请说明理由。
8-10 试求下列状态方程的解 。
8-11 已知系统状态方程为 ,初始条件为试求系统在单位阶跃输入作用下的响应。
8-12 已知差分方程 ,并且,试列写可控标准型离散动态方程,并求出时的系统响应。
8-13 已知连续系统动态方程为 ,设采样周期,试求离散化动态方程。
8-14 试用李雅普诺夫第二法判断平衡状态的稳定性。
8-15 已知系统状态方程为 ,当Q = I时,矩阵P 的值;若选 Q为正半定矩阵,求对应的P矩阵的值,并判断系统稳定性。
8-16 设线性定常离散系统状态方程为 ,试求使系统渐近稳定的k 值范围。
8-17 试判断下列系统的状态可控性:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
8-18 设系统状态方程为 ,并设系统状态可控,试求a,b。
8-19 设系统传递函数为 ,设状态可控、可观测,试求a值。
8-20 试判断下列系统的可观测性:
(1)
(2)
(3)
(4)
8-21 试确定使系统可控、可观测的a、b。
8-22 已知系统各矩阵为 ,试用传递矩阵判断系统的可控性和可观测性。
8-23 已知矩阵 , 试求A 的特征方程,特征值,特征向量,并求出变换矩阵将A 约当化。
8-24 将状态方程化为可控标准型。
8-25 已知系统传递函数为 ,试写出系统可控不可观测,可观测不可,不可控不可观测的动态方程。
8-26 已知系统各矩阵为,试求可控子系统和不可控子系统的动态方程。
8-27 系统各矩阵同习题8-26,试求可观测子系统和不可观测子系统的动态方程.。
8.28 设系统状态方程为 ,可否用状态反馈任意配置闭环极点,若可以,则求状态反馈矩阵,使闭环极点位于,并画出状态变量图。
8-29 设系统状态方程为 ,试设计全维状态观测器,使其极点位于,并画出状态变量图。
8-30 设系统传递函数为 ,判断能否利用状态反馈矩阵将传递函数变为,若有可能,求出一个满足的状态反馈矩阵K,并画出状态变量图。
提示:状态反馈不改变原传递函数零点
8-31 设系统状态方程为,试判别系统的可控性和可观测性;求输出至输入的反馈矩阵,使闭环极点位,并画出状态变量图。
8-32已知系统动态方程各矩阵,,试判别系统的可观测性;设计(n-q) 维观测器,使其所有极点配置在-4。
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