LG逻辑编程Chapter MK Internal Memory and IO Signal(apm)【DOC精选】.doc

第八章 MK 内部存储器和 I/O 信号 8.1 内部存储器 ? 这介绍MASTER-K200S/300S的内部存储器. ? 内部存储器是用来保存在PLC CPU和位置模块之间发送和接收的数据. ?内部存储器的参数和运行数据的设定应该设定在内存的指定地址范围内. (PUT, PUTP command) ? 对于参数和运行数据的设定，主要单位有速度: 1pps,时间: 1?. 8.1.1 基本参数 1) 基本参数的内容 地址 基本参数 设定范围 X Y Z 0 4400 8800 速度限制 (lower) ㎜ : 1 ~ 2,000,000,000[X10-2㎜/m], Inch : 1 ~ 2,000,000,000[X10-3Inch/m], degree : 1 ~ 2,000,000,000[X10-3 degree/m], pulse : 1 ~ 1,000,000[pulse/s] 1 4401 8801 速度限制(upper) 2 4402 8802 起动速度 (lower) 3 4403 8803 起动速度(upper) 4 4404 8804 加速/减速时间No.1(?) 0 ~ 65,535 5 4405 8805 加速/减速时间 No.2(?) 6 4406 8806 加速/减速时间No.3(?) 7 4407 8807 加速/减速时间 No.4(?) 8 4408 8808 每圈脉冲数 1 ~ 65,535 9 4409 8809 每圈移动距离 10 4410 8810 脉冲输出模式 (bit 0 ~ 1) 0:CW/CCW, 1:PULSE/DIR, 2:PHASE 单位 (bit 2 ~ 3) 0:Pulse, 1:mm, 2:Inch, 3:Degree 单位放大率 (bit 4 ~ 5) 0: x 1, 1: x 10, 2: x 100, 3: x 1000 2) 基本参数的设定 速度极限的设定范围和起动速度分别是：1 ~ 200,000 (G4/6F-PP1/2/3O), 1 ~ 1,000,000(G4/6F-PP1/2/3D). (使用脉冲单位的情况) (2)每圈对应的距离 这仅用于毫米，英寸，度数单位实际的且设定范围是1 ~ 65,535. 设定范围 毫米 英寸 度数 移动距离设定 0.1 ~ 65,535 um 0.00001 ~ 0.65535 inch 0.00001 ~ 0.65535 degree (3) 基本参数的控制字 8.1.2 扩展参数 1) 扩展参数的内容 Address 扩展参数 设定范围 X Y Z 11 4411 8811 S/W 上限 (lower) ㎜ : -2147483648 ～ 2147483647 [X10-4㎜], Inch : -2147483648 ～ 2147483647 [X10-5Inch], degree : -2147483648 ～ 2147483647 [X10-5degree], pulse : -2147483648 ～ 2147483647 [pulse] 12 4412 8812 S/W上限(upper) 13 4413 8813 S/W 下限 (lower) 14 4414 8814 S/W下限(upper) 15 4415 8815 反斜线补偿量 0 ~ 65,535 16 4416 8816 位控结束信号输出时间(?) 17 4417 8817 S-曲线率(%) 1 ~ 100 18 4418 8818 外部指令信号选择 0:Start, 1:jog operation, 2:SKIP 19 4419 8819 脉冲输出方向选择(bit 0) 0:CW, 1:CCW 加速/减速方式(bit 1) 0:Trapezoid operation, 1:S-Curve operation M 代码模式 (bit 2 ~ 3) 0:NONE, 1:WITH, 2:AFTER 匀速运行中的位置提示 (bit 4) 0:no indication, 1:indication 匀速运行检测中的S/W upper/lower 限 (bit 5) 0:no detection, 1:detection 外部 速度/位置控制转换 允许/ 禁止 (bit 6) 0:prohibit, 1:permit 外部指令 允许/ 禁止(bit 7)