无刷直流电机控制系统仿真-毕业设计.docx

毕 业 设 计（论 文）毕 业 论 文课题名称无刷直流电机双闭环PI控制系统仿真系 部专 业班 级学 号姓 名指导教师摘 要本设计基于MATLAB/SIMULINK环境，利用其自带模块，编写S-函数程序，建立无刷直流电机的闭环控制系统模型。此系统采用转速-电流PI双闭环控制策略。其中，转速环为控制外环，使用PI控制算法；电流环为控制内环，采用滞环比较PWM控制方式，使得实际电流能跟踪参考电流。在分析了无刷直流电机的物理特性之后，可以建立其数学模型，将它与控制系统数学模型结合，就可以实现电机控制。将仿真结果与理论分析对比之后，可以看到本控制系统具有良好的控制效果。关键词：无刷直流电机；双闭环控制系统； MATLAB/Simulink；PI控制Abstractbased on MATLAB/SIMULINK environment, using the automatic module and writing S - function program establish a model of the closed loop control system of brushless dc motor. This system USES PI speed - current double closed-loop control strategy. Among them, the speed loop as the outer ring to use PI control algorithm; Current loop to control the inner ring, using the hysteresis PWM control mode, makes the actual current can track reference current. Physical properties after the analysis of the brushless dc motor, can establish its mathematical model, combined with control system mathematical model, it can achieve motor control. After compare the simulation results and theoretical analysis, you can see this control system has good control effect.Keywords: Brushless DC Motor; double-loop control system; MATLAB/Simulink; PI control目录第一章 绪论11.1 研究背景11.2 研究现状及分析31.3 研究目的及意义41.4 本文的主要内容4第二章 MATLAB中S-函数的介绍62.1 S-函数的介绍与使用方法6第三章 无刷直流电机的组成结构与工作原理103.1 无刷直流电机的基本结构103.1.1 无刷直流电机的基本结构原理103.1.2 电子开关电路113.2 无刷直流电机的工作原理11第四章 双闭环控制策略154.1 PI调节器的原理154.2 双闭环控制系统原理与仿真164.2.1 转速调节模块184.2.2参考电流模块184.2.3 电流滞环控制模块19第五章 无刷直流电机的数学建模235.1 无刷直流电机的基本特性235.1.1 基本方程235.1.2 运行特性255.2 无刷直流电机的数学模型与仿真模型295.2.1 电压方程295.2.2 等效电路305.2.3 状态方程305.2.4 转矩方程335.2.5 电机本体模块355.3 电压逆变模块365.4 中性点模块37第六章 仿真结果与分析386.1 整体仿真系统模型386.2 仿真结果与分析38第七章 总结与体会42结束语44致谢45参考文献46附录46第一章 绪论1.1 研究背景传统直流电机以机械形式进行换向，存在火花、无线电干预、噪声和寿命短等严重弊端。对于传统直流电动机存在的诸多缺点,在20世纪30年代,出现了对永磁无刷直流电机研制,机械换相的方式也已跟新换代，机械换相被替换，取而代之的是电子换相,这对无刷直流电机发展有很大的推进作用。但是由于对于大功率电子器件方面，相关资料非常缺乏，其研究进度也非常缓慢，发展的邹形才刚露出头角,理想的电子换相元件还没有找到,这种情况对永磁无刷直流电机的发展有很大的限制，只能停留在实验室阶段,而不能形成产品大批量的生产，广泛的应用。1917年,Bolgior通过实验分析，经过多