第二章PROFIBUS现场总线讲解.ppt

DP- 主站和 DP- 从站间的数据传输 参数化阶段 从站由 DP- 主站用现行总线参数、监控时间和从站的特定参数进行参数化。 组态阶段 DP- 主站对DP- 从站所需要的配置和现行的配置进行比较。 用户数据传输阶段 在参数化和组态成功后， DP- 从站改变其状态进入用户数据交换阶段。  在此阶段，从站的参数化能被更改，而不必中断数据传输。 ?? 在这三个阶段中，都可以附加诊断数据和控制命令的传输。 PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP 上电 DP从站是 否准备好 DP从站是否准 备好数据交换 对从站设置参数 检查从站通信接口配置 主站和从站之间进行用户数据交换 Y Y N … DP 系统的工作过程 上电 参数设置 是否正确 配置是否正确 等待主站对其设置参数 等待主站对其通信接口配置检查 主站和从站之间进行用户数据交换 Y Y N N … N 主站 从站 请求从站诊断(Slave_Diag) 设置从站参数(Set_Prm) 检查从站通信接口配置(Chk_Cfg) 请求从站诊断(Slave_Diag) 主向从发送数据(Data_Exchange) 从向主应答数据(Data_Exchange) 从站诊断响应 确认 确认 从站诊断响应 DP- 从站的状态转换 设置从站地址(Set_Slave_Add) Power_on WAIT_PRM WAIT_CFG DATA_EXCH 对从站的通信接口配置检 查(Chk_Cfg)发现错误 设置从站参数(Set_Prm) 发现错误 用户数据与通信接口配 置的格式不同 读取从站诊断信息(Slave_Diag) 读取从站的通信接口配置(Get_Cfg) 读取从站诊断信息(Slave_Diag) 设置从站参数(Set_Prm) 读取从站的通信接口配置(Get_Cfg) Power-on. 只有在此状态下，从站能从2类主站接收 Set_Slave_ Add电文来改变它的地址 WAIT_PRM. 等待参数化完成 WAIT_CFG. 等待组态完成 DATA_EXCH. 数据交换 若组态或数据交换不成功，再回到参数化阶段 PROFIBUS-DP 读取从站诊断信息(Slave_Diag) 设置从站参数(Set_Prm) DP- 从站的参数化 在参数化电文中，DP- 主站传送下列信息给 DP-从站: 从站用／不用看门狗（watch dog）控制 定义站延迟时间 (TSDR) 支持的锁定／同步方式 DP-从站对其他主站的锁闭或不锁闭 组（group）的定义 确定相关主站的地址 为了确定用户指定的参数，可以使用 8-244 个字节。 PROFIBUS-DP DP-从站的组态 在组态阶段，确定从站的输入 / 输出的数据量，还要规定周期性 用户数据交换时的用户数据长度。 组态数据可以分成若干部分，每部分16 个字节。 定义数据域，数据域将被一致性地传输。 制造商指定数据的定义 PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP 设备的GSD-文件 (1) 在GSD文件中，描述每一个 PROFIBUS-DP 设备的特性。 每个设备的GSD 文件用设备的电子数据单来表示。 GSD 文件包含所有设备的特定参数，如: 支持的波特率 支持的信息长度 输入 / 输出的数据量 诊断信息的含义 对模拟设备有效的选择 PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP 设备的GSD文件 (2) GSD文件由设备制造商建立。 每一个设备类型分别需要一个GSD文件。 PROFIBUS 用户组织提供GSD编辑程序，它使得建立GSD文件 非常容易。 GSD编辑程序包括GSD检查程序，它确保GSD文件符合 PROFIBUS 标准。 在PROFIBUS 网页（）中构成了一个 GSD文件库 PROFIBUS-DP 从站GSD文件举例 #Profibus_DP GSD_Revision = 1 Vendor_Name = SST ;制造商名字 Model_Name = 5136-PFB-VME MASTER ;DP控制模块名字 Revision = Rev 1.4 ;DP设备版本号 Ident_Number = 0x0853 ;DP设备的制造商标识符 Protocol_Ident = 0 ;设备所支持的协议编号，0为DP协议 Station_Type = 1 ;DP设备的类型，0为从站，1为主站 FMS_Supp = 0 ;是否支持FMS协议，0为不支持，1为支持 Hardware_Release = 1.1 ;DP设备的硬件