- 1、本文档共13页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
PID算法及标准PID算法的改进【DOC精选】
PID算法及标准PID算法的改进
摘要关键词:算法 far, the PID is the most common control arithmetic. Its structure is simple and easy to implement, however, the control effect is perfect and it has a strong robust characteristics. The physical parameters is, meaning of ,theoretical analysis of system is integrity, and it is familiar by the engineering sector, which in the industrial process control has been widely used. For the actual needs, a good parameter PID controller tuning method can not only reduce the burden on operators, but also make the system running at best. Therefore, the fixed PID controller parameter tuning study has important practical significance. In this paper,we will introduce the development history and the research progress of PID control technology,analysis the traditional analog and digital PID control algorithm.and improve the differential and integral of traditional PID control algorithm. Learn several methods we used commom.Such as not fully differential PID control algorithm, first differential, when limited to weaken the integral PID control algorithm. based on study,we will learn the expert fuzzy control algorithm that can self-tuning PID parameters.from the simulation results we can see that compared the general (anti-saturation control), this method of parameter self-tuning in regulation time, overshoot suppression and stability well, It can promote be used in industry.
Key words: PID Control; Simple Structure; Control Arithmetic; Parameter Tuning
1 引言
PID控制以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。2 PID控制算法
PID控制器是一种基于偏差在“过去、现在和将来”信息估计的有效而简单的控制算法。而采用 PID控制器的控制系统其控制品质的优劣在很大程度上取决于 PID控制器参数的整定。PID控制器参数整定,是指在控制器规律己经确定为PID形式的情况下,通过调整PID控制器的参数,使得由被控对象、控制器等组成的控制回路的动态特性满足期望的指标要求,达到理想的控制目标[6]。
对于PID这样简单的控制器,能够适用于广泛的工业与民用对象,并仍以很高的性价比在市场中占据着重要地位,充分地反映了PID控制器的良好品质。概括地讲,PID控制的优点主要体现在以下两个方面: 原理简单、结构简明、实现方便,是一种能够满足大多数实际需要的基本控制器; 控制器适用于多种截然不同的对象,算法在结构上具有较强的鲁棒性,
您可能关注的文档
- Photoshopr打造一个奇妙的太空 【DOC精选】.doc
- Photoshop CS“调整边缘”抠图抠图new【DOC精选】.doc
- photoshop ps个人总结的抠图方法,与大家分享一下【DOC精选】.doc
- Photoshop_CS调整边缘 工具抠图【DOC精选】.doc
- photoshop中文教程【DOC精选】.doc
- Photoshop制作精致的Ipad正面图【DOC精选】.docx
- Photoshop制作对称双向彩虹流光字【DOC精选】.doc
- Photoshop图层遮罩应用详解【DOC精选】.doc
- photoshop中文教程(免费)【DOC精选】.doc
- Photoshop制作温馨的照片拼图效果【DOC精选】.doc
文档评论(0)