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plc【DOC精选】
西门子S7-200
PLC
PLC主要有西门子(SIMATIC),欧姆龙(OMRON)和三菱(MITSUBISHI)等公司的产品。;
PLC的定义:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术操作等面向用户的指令,并通过数字式或模拟式的输入/输出,控制各种类型的机械或生产过程,
PLC采用循环扫描工作方式,这个工作过程一般包括五个阶段:内部处理,与编程器等的通信处理,输入扫描,执行用户程序,输出处理。当PLC方式开关置于RUN(运行)时,执行所有阶段,当方式开关置于STOP(停止)时,不执行后三个阶段,此时可进行通信处理,如对PLC联机或离线编程。PLC招执行的五个阶段,称为一个扫描周期,
每个PLC至少含有一个CPU
PLC编程语言形式:梯形图语言,助记符语言,
SIMATIC S7系列的PLC是德国SIMATIC公司1996年推出的产品,它包括小型PLCS7-200,中型PLCS7-300和大型PLCS7-400
S7-200系列PLC的编程软元件
输入继电器(I)
输出继电器(Q):输出继电器的外部输出执行器件有三种:继电器,晶体管和晶闸管
内部标志位(M):类似于中间继电器
特殊标志位(SM):特殊标志位分为只读区和可读可写区两部分,只读区特殊标志位用户只能利用其触点,如:
SM0.0 RUN控制,PLC在RUN状态时,SM0.0总为1
SM0.1 初始化脉冲,PLC由STOP转为RUN时,SM0.1ON
一个扫描周
SM0.2 当RAM中保存的数据丢失时,SM0.2ON一个扫描周期
SM0.3 PLC上电进入RUN时,SM0.3ON一个扫描周期
SM0.4 分脉冲占空比为50%,周期为1min的脉冲串
SM0.5 秒脉冲,占空比为50%,周期为1s的脉冲串
SM0.6 扫描脉冲,一个扫描周期为ON,下一个扫描周期为OFF,交替循环
SM0.7 指示CPU上MODE开关的位置,0=TERM,1=RUN,通常用来在RUN状态下启动自由通信方式。
可读可写特殊标志位用于特殊控制功能
定时器(T):定时器的计时过程采用时间脉冲计数的方式,其分辨率分别为1ms 10ms 100ms三种
计数器(C):有加计数器,减计数器和加减计数器三种类型
高速计数器(HC)
变量存储器(V)
累加器(AC):S7-200系列PLC中提拱4个数32 位累加器ACC0-ACC3
局部存储器(L)
状态元件(S)
模拟量输入/输出(AIW/AQW)
逻辑指令
一.逻辑取和线圈驱动指令:
LD(load):取指令,用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接
LDN(load not):取反指令,用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接
=(Out):线圈驱动指令
说明:LD,LDN指令不止是用于网络块逻辑运算开始时与母线相连的常开和常闭触点,在分支电路块的开始也要使用LD,LDN指令。在同一程序中不能使用双线圈输出
二.触点串联指令:
A(And)ON(Or Not)STL 功能 置位指令
Set S,bit,N 从bit开始的N个元件置1并保持 复位指令
Reset R,bit,N 从bit开始的N个元件置0并保持
说明:对位元件来说一旦被置位,就保持在通电状态,除非对它复位;而一旦被复位就保持在断电状态,除非再对它置位。如果对计数器和定时器复位,则计数器和定时器的当前值被清零。N的常数范围为1~244
七.RS触发器指令:
SR(Set Dominant Bistable):置位优先触发器指令,当置位信号(S1)和复位信号(R)都为真时,输出为真
RS(Reset Dominant Bistable):复位优先指令,当置位信号(S)和复位信号(R1)都为
真时输出为假.
指令 梯形图 S1/S R/R1 输出 置位优先
SR 0 0 保持前一状态 0 1 0 1 0 1 1 1 1 复位优先
RS 0 0 保持前一状态 0 1 0 1 0 1 1 1 0 八.立即指令:
指令名称 STL 梯形图 使用说明 立即取 LDI bit
Bit只能为1 立即取反 LDIN bit 立即或 OI bit 立即或反 ONI bit 立即与 AI
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