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项目编号091075914 石 河 子 大 学 国家大学生创新性实验计划项目 总题报告 项目名称：棉花机械打顶机理及棉株自动识别系统研究 项目完成人： 瞿端阳、徐守志、董长燕 指导老师： 王维新 （教授） 所在学院： 机械电气工程学院 联系电话： 研究起止时间： 2009—12 至 2010—11月 石河子大学教务处制 二〇一〇年九月 棉花机械打顶机理及棉株自动识别系统研究 总结报告 1.项目的研究报告 1.1项目的主要研究内容 在项目的执行、完成中本项目的主要研究内容有： ⑴棉花机械打顶机理研究，采用对比的方法（人工打顶、机械打顶），对棉花机械打顶机理展开了研究，对棉花机械打顶后的生长发育和栽培技术模式与技术规程进行研究。 ⑵对棉花株顶自动识别与打顶作业控制系统研究，为设计和确定合理的棉花打顶作业机方案和主要的性能参数及最佳的设计参数和机构，实现浮禾-聚拢-切顶-缓释连续作业过程，为优质高效的棉花打顶机的研制和关键部件的设计分析与模拟提供依据。 ⑶解决了打顶作业机具对棉株顶部的识别与仿行，以解决打顶作业机具的适应性与稳定性。 ⑷研究、设计了棉株高度及