第五章初始轨道确定讲解.ppt

4.3 Lambert问题的求解 引入两个辅助函数 4.3 Lambert问题的求解 计算χ，C(z) 4.3 Lambert问题的求解 建立χ与S(z)、C(z)的关系 f 系数相等 4.3 Lambert问题的求解 如何求解？ 4.3 Lambert问题的求解 4.3 Lambert问题的求解 1、计算r1、r2 2、根据轨道的运行方向，计算Δθ 3、计算A 4、通过牛顿迭代法求解z 5、计算f、g系数 6、计算v1 7、根据r1，v1计算6个轨道根数 4.4 Lambert问题作业 已知：r1 = [5000,10000,2100] km, r2 = [-14600, 2500, 7000] km, 飞行时间t = 3600 s，应用Lambert方法确定连接两点的轨道。 参考答案：a = 20000 km， e = 0.4335， Ω = 44.6° i = 30.19°，ω = 30.71°，θ1 = 350.8° 授课内容 轨道确定概述 观测数据 三矢量定轨 双矢量定轨 具体应用 5.1 Lambert应用实例 按学号顺序分为5组，其中1-4组5人，第5组6人。每组查阅资料，找一个Lambert问题具体应用实例，做成PPT，推荐一个代表，在下节课汇报。 请批评指正！ * 第五章 初始轨道确定 主讲教师：杏建军 * 授课内容 轨道确定概述 观测数据 三矢量定轨 双矢量定轨 具体应用 1.1 什么是轨道确定 定义：根据观测数据确定卫星（自然天体）轨道根数的过程。 分类：初始轨道确定，实时轨道确定，事后精密定轨 用途：导航；轨道预报；地球物理参数测量等 1.2 轨道确定的数学描述 卫星的动力学方程 轨道确定 卫星运动的观测方程 1.2 轨道确定的数学描述 待估参数 轨道确定: 求解观测方程 观测方程 动力学方程 讨论：轨道能唯一确定的条件？ 1.3 决定轨道确定的基本因素 观测数据：精度高，数量多。 动力学方程：准确 定轨算法：高效 观测几何结构：好 1.4 初始轨道确定的数学描述 待估参数 轨道确定: 独立观测方程的数目等于待估参数的数目 观测方程 动力学方程 授课内容 轨道确定概述 观测数据 三矢量定轨 双矢量定轨 具体应用 2.1 距离 理想的距离 测量的距离 2.2 角度 方位角：卫星位置矢量在当地（测量站）水平面的投影与正北方向的夹角 仰角：卫星位置矢量与当地（测量站）水平面的夹角 2.3 距离与角度变化率 理想的距离 理想的距离变化率 测量的距离变化率 2.4 应用实例 已知地面测量站地理经纬高，测量的卫星距离、角度、距离变化率、角度变化率，求解卫星在惯性坐标系中的位置速度。 2.4 应用实例 6个轨道根数 授课内容 轨道确定概述 观测数据 三矢量定轨 双矢量定轨 具体应用 问题：已知t1、t2、t3时刻卫星的在地心惯性坐标系中的位置矢量r1、r2，r3，计算卫星的轨道。 讨论：独立的观测数据是几个？ Gibbs应用矢量运算的方法解决了这个问题，所使用 的方法称为Gibbs方法 吉布斯(1839~1903)美国物理学家和化学家， 近代统计力学“系综理论”的“首创者”。在热力学领域作出了重要贡献。 Gibbs 方法 Gibbs 方法 由第一章偏心率矢量e的表达式 又因为 只要求出v，就可解决问题 Gibbs 方法 e = e p h = hw w × p = q Gibbs 方法 r2 × r1 = c3(r3 × r1) r2 × r3 = ?c1(r3 × r1) Gibbs 方法 定义： Gibbs 方法 因为： 经化简： Gibbs 方法 Gibbs 方法计算流程 1、计算 r1, r2，r3 2、计算 C12 =r1 ×r2, C23 =r2 ×r3 和 C31 =r3 ×r1 3、验证三矢量是否共面 ur1 · C23 =0. 4、计算 N,D和 S 5、计算V2 6、根据r2 和V2计算卫星轨道根数 三矢量定轨作业 已知卫星在地心惯性坐标系中的位置矢量： r1 = ?294.32I + 4265.1J + 5986.7K (km) r2 = ?1365.5I + 3637.6J + 6346.8K (km) r3 = ?2940.3I + 2473.7J + 6555.8K (km) 计算其6个轨道根数。 参考答案[a = 8000 km, e = 0.1, i = 60°, Ω= 40°,ω = 30°,f = 50°] 授课内容 轨道确定概述 观测数据 三矢量定轨 双矢量定轨 具体应用 4.1 问题的描述 已知r1，r2，飞行时间t，计算连接P1，P2点的轨道。Lamb