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第十一章 习题课 一、 微分方程的基本概念 (一) 一阶方程 2. 可化为可分离变量型 2. 非齐次线性方程 求解全微分方程的具体步骤与方法 具体做题要注意以下两点： 例2 求下列方程的通解: 例2 求下列方程的通解: 例2 求下列方程的通解: 例2 求下列方程的通解: 例3 例4 例5 (二) 高阶方程 2. 线性微分方程 解二阶常系数齐次线性微分方程的步骤: 非齐次常系数线性微分方程 30 欧拉方程 例1 例2 例3 例5 例6 设函数 例7 例8 四、解微分方程应用题的方法和步骤 例　已知某车间的容积为 * * 1.按阶 2. 按线性 (一) 一阶方程 (1)一阶 (2)高阶 ——常微分方程的求解 一、基本概念 二、方程的分类 (二) 高阶方程 (1)线性 (2)非线性 三、解法 四、应用 否则为偏微分方程, 微分方程的阶—— 常微分方程—— 含未知函数及其导数的方程 —— n 阶显式微分方程 ? 在微分方程中,未知函数的导数必须出现. 微分方程—— 方程中所含未知函数导数的最高阶数. 我们只讨论常微分方程. 未知函数是一元函数的微分方程. ? 阶的识别很重要, 因为微分方程的解法与其阶数有关. n 阶方程的特解条件(或初值条件)： 特解—— 通解—— 使方程成为恒等式的函数. 其所含独立的任意常数的个数与方程的阶数相同. 确定通解中任意常数的条件. 不含任意常数的解， 初始条件—— 也称定解. ? 通解中所含任意常数的个数与方程的阶数一致. ? 微分方程与初始条件联立在一起称为初始问题. 积分曲线——解函数的图形. 微分方程的解—— 通解不一定是方程的全部解. ——积分法 1.可分离变量 3.线性 4.伯努利 5. 全微分方程 2.可化为分离变量型 6. 积分因子 重要基础 令 (1)齐次 (2)具有分式特征 ——分离变量法 ? 很多方程都可转化为可分离变量型来获得其解,转化的重要方法就是变量代换. 关键是根据方程特征寻找正确的变量替换. (1)齐次线性 (2)非齐次 ——常数变易法 令 ——转化为线性方程 ——转化为线性方程 ? 从理论上来说,一阶微分方程在解存在的条件下都有积分因子. ? 分项组合是找积分因子很重要的技巧. 练！ ——步骤与方法 (2)具有分式特征的方程 ( 均为常数) 10 c,c1均为零 化为齐次方程 再分两种情况讨论 ① 若 则方程变为 则 20 c,c1均不为零 (*) 原方程可化为可分离变量方程 ② 若 = ? , 具体解法： ④ 将 C (x) 代入通解表达式即得通解. ① 求对应齐次方程通解 10 常数变易法 ③ 将 y 和 y 代入原方程确定待定系数 推导公式的方法 20 直接套公式 ② 变易①中常数为待定函数 齐次方程通解 非齐次方程特解 即 (具体做法: 代入后整理出 C (x) 的表达式,再积分即得C (x)) (2)求非齐次线性方程 通解的方法 ② 凑微法 多取 如 (3)令 得其通解. u (x, y) = C ① 折线积分法 具体求法 (1) 由 验证所给方程是否全微分方程； (2)求全微分函数 左 所以 ③ 直接积分法. 一是考虑是否是关于x的线性方程,即考虑未知函数与自变量互换； 二是考虑变量代换. 可分离变量方程 齐次方程 线性方程 线性方程 伯努利方程 ① 是一阶方程,但又不明显属于某种类型时, 例1 判断下列方程的类型 可分离变量 ② 解的形式要尽可能简洁. 全微分方程 解(1) 令 y = x u, 得 方程两边同除以 x ,即为齐次方程, 积分得 即得 调换自变量与因变量的地位, 用线性方程通解公式求解： 化为 (2) 解(3) (4) ——贝努里方程 将方程改写为 原方程化为 变方程为 两边乘积分因