7.角度随动系统范例.pptVIP

第三章 同位器及随动系统 * * 在航空仪表中，常常需要把某个机件的角位置远距传送给指示仪表或其他设备。例如，发动机油门杆的位置、襟翼的收放角度需要传给指位表，垂直陀螺测量的飞机姿态角、方位陀螺测量的飞机陀螺航向需要传给姿态指示器、水平状态指示器及自动驾驶仪等。同位器和角位移随动系统（以下简称随动系统）用来远距传送角位移信号。 如果单纯带动指针给出示数，可以采用同位指示器；如果输出轴上具有较大负载力矩，则可采用随动系统。 同位器也称同步器，航空仪表使用的同位器有电位器式同位器、感应式同位器、磁同位器、微动同位器等，下面讲述几种常用的同位器。 一、同位器 （一）电位器式同位器 电位器式同位器是一种直流同位器，它由发送器和接收器两部分组成。 发送器是一个环形电位器，接收器是三线圈式电流比值表。 基本工作原理是利用输入角位移使发送器三把电刷的电位改变，从而使接收器线圈相应点的电位改变，电流比值表线圈中电流改变，三个线圈的电流比值改变，结果使合成磁场的方向改变。在这个磁场的作用下，活动磁铁的角位移改变，即输出相应的角位移。 输入角位移为零 输入角位移为30° （二）感应式同位器 感应式同位器是一种交流同位器。用于航空仪表中的感应式同位器一般都是单相的。 磁通角位移的远距传送原理 磁通角位移的远距传送，就是根据电磁感应原理，把发送器转子磁通的位移（或某瞬间的位置）远距传送到接收器，使接收器定子中产生一个与发送器转子的磁通同位的磁通。 把发送器定子绕组中的磁通综合起来，得到一个合成磁通。根据变压器原理，该合成磁通与转子磁通方向相反，起去磁作用。由于接收器中每一绕组中的电流都与发送器中相应绕组的电流大小相等而方向相反，因此接收器中的合成磁通与发送器定子的合成磁通大小相等而方向相反，与发送器转子的磁通方向相同。 发动机转子磁通的角位移（即输入角位移）传送到接收器中，就变成了接收器定子合成磁通的相应角位移（即输出角位移）。也就是说，发送器转子磁通的角位移被同位地传送给接收器定子的合成磁通了。 感应式同位器的工作原理 根据电磁感应原理，感应式同位器工作时，发送器转子磁通将被传送到接收器定子，产生合成磁场，它们方向相同；如果接收器转子和发送器转子方向不同，接收器转子将受到合成磁场电磁力矩作用而发生转动，直到和发送器转子同位为止。 发送器与接收器定子中的磁通 接收器转子上的电磁力矩 发送器转子的电磁力矩 上面的分析没有考虑接收器转子轴上的摩擦力矩。而实际在摩擦力矩影响下，同步力矩不能使接收器转子和发送器转子完全同位，失调角保持某一数值而不消失，这个失调角也就是同位器的静态误差。 单相感应式同位器没有传送误差，传送精度比电位器式同位器高；缺点是结构较复杂，存在静态误差。 （三）变压器式同位器 变压器式同位器组成 零度时发送器与接收器中的磁通位置 大于零度时发送器与接收器中的磁通位置 变压器式同位器及其随动系统 （四）磁同位器 定子组中产生感应电动势的过程 （五）微动同位器 微动同位器用来将微小的角位移变为电压输出。利用转子转到时，使磁路的磁阻及磁通发生变化来产生感应电动势。 二、随动系统 随动系统实际上是一种自动调节系统，它的作用是使输出量按一定的精确度随输入量的变化而变化，由于系统的执行元件是电动机，因此带负载的能力比较强。 （一）双电位器随动系统 双电位器随动系统是用两个电位器作测量元件的随动系统。这种系统的输入量是双电位器发送器电刷与环形电阻的相对角位移；输出量是输出轴（电机转轴）的角位移，此角位移反馈到测量部分时，即是双电位器接收器电刷与环形电阻间的相对角位移。