机械原理习题课.ppt

计算图示运动链的自由度。若运动链中存在复合铰链、局部自由度和虚约束应加以说明。 D：复合铰链 B：局部自由度 F（或E）：虚约束 题1 在图示铰链四杆机构中，已知各杆长度 ， ， ， 。要求：? ??1） 试确定该机构为何种机构； 2）若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角 ，此机构的极位夹角 ，并确定行程速比系数K； 3）若以构件AB为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角；??? 4）试分析此机构有无死点位置。 （1） 所以AB为曲柄，该机构为曲柄摇杆机构。 （2）取 1）以D为圆心，CD长为半径画弧线 2）以A为圆心， 长为半径画弧线，交上述弧线于 ； 3）以A为圆心， 长为半径画弧线，交上述弧线于 ；作出了摇杆CD分别处于极限位置时的机构位置图 ，量得 （3）当原动件曲柄AB 与机架两次共线时，是最小传动角可能出现的位置。作出摇杆 量得 。所以 。 （4）若以曲柄AB为原动件，机构不存在连杆与从动件摇杆共线位置，无死点。 若以摇杆CD原动件，机构存在连杆与从动件曲柄共线位置，有两个死点位置。 题2 设计一铰链四杆机构。已知摇杆长度