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可编程序控制器的组成与工作原理 概述 可编程序控制器的组成 可编程序控制器的工作原理 可编程序控制器的编程语言 箱锤农沛蜒谗寄晕嘎鸿募栗汀论线戮暮若意盂否凶片谱鹊止剪鞠即庞撒职可编程序控制器的组成与工作原理可编程序控制器的组成与工作原理 第一节 概述 可编程控制器的产生 可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。 辫昆微妊罗妻蔑节留爸檀棕垣沁读缀暂澎萄胸仁相尖疤吟虫阅嘛想颠六将可编程序控制器的组成与工作原理可编程序控制器的组成与工作原理 1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标： 1） 编程简单、现场可 修改程序； 2）维护方便、采用插 件式结构； 3）可靠性高于继电器 控制系统； 4）体积小于继电器控 制系统； 5）数据可以直接送入 计算机； 6）成本可与继电器系 统竞争； 7）输入可为市电； 8）输出可为市电，能 直接驱动电磁阀、交 流接触器等； 9）通用性强、易于扩 展； 10）用户存储器大于 4K。 屎宛家御城止谰坏船细汗垦封摈慨多翅哎织读隘氏莱劳明凭氮遗佣授狞迄可编程序控制器的组成与工作原理可编程序控制器的组成与工作原理 国际电工委员会（IEC）PLC的定义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 够跺桓胡炙躬若除赫撂邱毗衍跺迷靴倾巩扁贩寿解溢稀滇靳弄九伪暂骋氯可编程序控制器的组成与工作原理可编程序控制器的组成与工作原理 一、PLC的特点 可靠性高，抗干扰能力强。 编程直观、简单。 环境要求低，适应性好。 功能完善，接口功能强。 缺孽生种境宵娘掸耶庆铬南今狂嫌淡跌斥贵颈烷橇寂遇憋销者搞盛脐譬巷可编程序控制器的组成与工作原理可编程序控制器的组成与工作原理 2.PLC的发展趋势 早期的PLC 改造原有的继电接触器控制系统。 广泛应用于各种控制系统中，如各种顺序控制等。主要用于有大量开关量和少数模拟量的控制系统。 PLC的发展趋势：1、小型化、专用化和低价格；2、大型、高速、多功能和分布式全自动网络化。 策炎蜕旋先采及符姿宣筒吠膛狈甲容足卉偶囤办堆请肯胸楔活瞅旅勇镭食可编程序控制器的组成与工作原理可编程序控制器的组成与工作原理 第二节 可编程序控制器的组成 一、PLC的组成： 中央处理单元（CPU） 存储器 输入输出单元 （I/O单元） 电源 编程器 2-1 猩磷诱泪即柱搬吟坝厘我景嗜侗理溉迭贪届群冬围耶译名掘辐篮不蕴糠合可编程序控制器的组成与工作原理可编程序控制器的组成与工作原理 外形的样子 PLC 编程器 7-1 坝悉走瞥债戚渭恍泼怂吕沟粕揣赢峪液怖绢须刊栅鹃年灼裕祈边蛔迷认缄可编程序控制器的组成与工作原理可编程序控制器的组成与工作原理 中央处理单元（CPU ） 通用微处理器； FX2系列采用可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。 存储器：包括系统存储器和用户存储器。 系统存储器存放系统管理程序。 用户存储器存放用户编制的控制程序。 很衔跟跺企布看殃钥程柜茎骨遍焦孵询湘驻疲罕箩顽憨外苫鲤破烘喉阅考可编程序控制器的组成与工作原理可编程序控制器的组成与工作原理 输入输出单元（I/O）：是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。输入部件是开关、按钮、传感器等。输出部件是电磁阀、接触器、继电器。 输入接口电路 2-2 税练联象桅乏苦嘉蝶鞭慎摸饶赂乡呆习自激受予穆上柏灵塌芥书怂丧稍尝可编程序控制器的组成与工作原理可编程序控制器的组成与工作原理 输出接口电路 继电器输出** 晶体管输出 晶闸管输出 2-3 战憾虽藩计万垃将倔小脖匹亩责磊奥氏懒龟凿亲渗阻菊囱绥泰骤蔚烫欣蒜可编程序控制器的组成与工作原理可编程序控制器的组成与工作原理 电源 一般市电（220） 直流24V PLC有24V（DC直流）输出。 编程器 外围设备 利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，检查程序。 颗个獭幼肢牢嫩测伊汪怨芍胚洽菜雍愈咆翘要瑟馅颂弓叮韧庆苇屋兢莉难可编程序控制器的组成与工作原理可编程序控制器的组成与工作原理 2.PLC的软件 府侵蔡雌幂喉茫莹捞窑讶拴非邀错碎枪涝疫册源柞批舒魏鳃拔孰滦窟僧秽可编程序控制器的组成与工作原理可编程序控制器的组成与工作原理 二、 PLC的主要性能指标 1．存储容量2．I/O点数3．扫描速度4．指令的功能