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第一讲 绪论 设计时正确选择材料和标准化是降低制造成本、延长机器使用寿命和提高功效的重要手段。 机械设计中的标准化 所谓零件的标准化，就是通过对零件的尺寸、结构要素、材料性能、检验方法、设计方法、制图要求等，制定出大家共同遵守的标准。 第二讲 平面机构 一个作平面运动的自由的构件有三种独立运动，即构件沿x轴和y轴方向的移动以及在xoy平面内的转动。构件具有的独立运动的数目，称为构件的自由度。一个作平面运动的自由的构件有三个自由度。 组成机构的构件通常可分为三类： 运动副中用来支承活动构件的构件称为固定件（机架）； 运动规律已知（由外界输入）的活动构件称为原动件； 随原动件的运动而运动的其余活动构件称为从动件。 为使机构能顺利通过死点，必须采取相应的措施，通常是在从动曲柄上安装飞轮，利用飞轮的惯性通过死点。 也可以采用多组机构错位排列的办法避开死点，如汽缸V形排列的内燃机。 工程上有时也利用死点特性实现特定工作要求。 抽水唧筒 机构简图 抽水唧筒中，手柄摇杆1、连杆2、活塞杆3为活动件，唧水筒4为固定件。其中1与2、2与3和1与4分别在A、B、C处构成转动副；3与4在A处构成移动副 该