《可编程序控制器应用技术》课程设计实习.docVIP

PLC课程设计 课 题： 三面铣组合机床PLC控制系统设计 系 别： 电子信息与电气工程系 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 电气0604 指导老师： 马莹 李天健 陈炜 学 生： 1 1 1 目 录 一 方案的确定 1 1.1 三面铣简介 1 1.2 三面铣控制要求 1 1.3 设计要求 1.4 设计方案的确定 二 PLC控制系统硬件电路设计 3 2.1 主电路 3 2.2 不进PLC的控制电路和信号电路 3 2.3 I/O接线图： 4 三 PLC控制系统程序设计 5 3.1 自动控制程序 5 3.1.1全自动循环控制程序 5 3.2 手动控制程序 8 3.1.3 10 3.2 组态设计 10 3.2.1 组态王简介 10 3.2.2 人机界面设计 11 四、施工设计 18 4.1 主电路:见附录图纸 18 4.2 控制电路:见附录图纸 18 4.2 输入/ 输出分配表:见附录图纸 18 五、设备使用及维护说明 18 5.1 设备使用说明 18 5.2 使用维护要求及注意事项 19 六、设计小结 22 七、附录图纸 24  一 方案的确定 1.1 三面铣简介 三面铣简介 三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面进行铣销加工的一种自动加工设备。 机床主要结构部件：底座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、工件松紧油缸等组成。 机床底座上安放有床身，床身上一头安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣销头，上方有立铣头，液压站在机床附近。 ① 操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令。 ② 工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进，同时起动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电机同时停止。 ③ 待电机完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。 ④ 操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述工作过程。 1.2 三面铣控制要求 ① 五台电机均为单向旋转。 ② 机床要求有单循环自动工作 点动两种工作方式，油泵电机在自动加工一个循环后不停机。 ③ 单循环自动工作过程见机床动作循环图。 ④ 点动工作包括：四台主轴电机均能点动对刀、滑台快速（快进、快退）点动调整、松紧油缸的调整（手动松开与手动夹紧）。 ⑤电源、油泵工作、工件夹紧、加工等信号指示。 ⑥ 照明电路 ⑦ 必要的联锁环节与保护环节 1.3 设计要求 ① 油泵电动机在一个工作循环结束后不停机。 ② 手动与自动工作互不影响、干扰。 ③ 滑台工进到终点必须等四个铣削动力头停止不动后才能发出快退信号。 ④ 必须等油泵电动机启动后，才能开始工件的加工。 ⑤ 在加工过程中，一旦发生工件松开（BP2-)，主运动与进给运动应全部停止。 ⑥ 一旦发生短路或过载现象，应停止主运动和进给运动。 ⑦ 不同负载的供电电源不同。 ⑧ 点动快进与快退应有限位保护。 ⑨ 自动加工开始前应有原位判断。 1.4 设计方案的确定 主电路上由四台电机、液压系统的电磁阀、机床加工指示灯与工件夹紧指示灯、照明系统组成，其中四台电机、液压系统的电磁阀、机床加工指示灯与工件夹紧指示灯是由plc控制的。四台电机控制机床上的三个方向的四把铣刀分别是左铣刀、右1铣刀、右2铣刀、立面铣刀。电磁阀用于控制工件的夹紧、松开与工件的快进/工进和快退。 2 电气原理图设计 2.1 电气主电路 主电路包括液压泵电机、四台工作电机及照明电路，加紧、工作两个指示灯。主电路部分有熔断器，用于短路保护。继电器KM1、KM2等，具有欠电压，零电压，过电压保护。各台电机上装有一个电流热继电器具有过载、断相保护。 机床的电机、滑台、电磁阀参数 （1）左、右2铣削头电动机 JO2 - 41- 4 4.0kw 1440转 / 分 380V 8.4A （2）右1，立铣削头电动机 JO2 - 32 - 4 3.0kw 1430转 / 分 380V 6.5A （3）液压泵电动机 JO2 – 22 - 4 1.5kw 1410转 / 分