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工程测试技术 工程测试技术第三章 传感器原理及应用 本章学习要求： 了解传感器的分类； 掌握常用传感器测量原理； 了解测量电路； 了解智能传感器的概念； 了解典型传感器的应用。 本章目录 3.1 概述（4学时） 3.2 电阻式传感器 3.3 电感式传感器（2学时） 3.4 电容式传感器 3.5 磁电式传感器 3.6 压电式传感器 3.7 热电式传感器（2学时） 3.8 光电式传感器（2学时） 3.9 其它类型的传感器 3.10 传感器的应用 3.1 概述 工程上通常把直接作用于被测量，能按一定规律将其转换成同种或别种量值输出的器件称为传感器。 传感器的作用类似于人的感觉器官。它把被测量如力、位移、温度等，换为易测信号，传送给测量系统的信号调理环节。传感器也可以认为是人类感官的延伸，因为借助传感器可以去探索那些人们无法用感官直接测量的事物，例如，用热电偶可以测得炽热物体的温度；用超声波探测器可以测量海水深度；用红外遥感器可从高空探测地面上的植被和污染情况，等等。因此，可以说传感器是人们认识自然界的有力工具，是测量仪器与被测事物之间的接口。 传感器处于测试装置的输入端，其性能将直接影响着整个测试装置的工作质量。 随着测量、控制及信息技术的发展，传感器作为这些领域里的一个重要构成因素，被视为关键技术之一受到了普遍重视。深入研究传感器的原理和应用，研制新型传感器，对于社会生产、科学技术和日常生活中自动测量和自动控制的发展，以及人类观测研究自然界的深度和广度都具有重要的实际意义。 1. 传感器的定义 传感器是借助检测元件将一种形式的信息转换成另一种信息的装置。 2. 传感器的构成 传感器由敏感器件与辅助器件组成。敏感器件的作用是感受被测物理量，并对信号进行转换输出。辅助器件则是对敏感器件输出的电信号进行放大、阻抗匹配，以便于后续仪表接入。 3. 传感器的分类 按被测物理量分类 按工作机理分类 按信号变换特征 按敏感元件与被测对象之间的能量关系 按工作机理分类 3.2.2 电阻应变式传感器 电阻应变式传感器的核心是电阻应变片。 电阻应变式传感器可分为金属电阻应变片式与半导体应变片式两类。 1. 工作原理 对金属应变片 b. 半导体应变片 3) 应变片测量电路 单臂桥路的计算 双臂半桥的计算 全桥电路的计算 （１）电桥的输出电压V与桥臂电阻的变化率dR/R（或应变）成线性关系（在一定的应变范围内）。电阻应变仪的工作原理，就是利用上述关系，以电桥输出量的大小来确定应变值。 （２）各个桥臂电阻的变化率dR/R（或应变ε）对输出电压的影响是线性叠加的，相邻桥臂符号相反，相对桥臂符号相同。 （３）利用单、双臂半桥电路确定被测应变值，存在一定的误差。 4) 电阻应变式传感器的应用：测力 电阻应变式传感器的应用 标准产品- Load Cell / Force Sensor Torque Sensors Pressure Sensor 案例一：电子称 原理 将物品重量通过悬臂梁转化结构变形再通过应变片转化为电量输出。 案例二：机器人握力测量 案例三：振动式地音入侵探测器 适合于金库、仓库、古建筑的防范，挖墙、打洞、爆破等破坏行为均可及时发现。 3.2.3 热敏式传感器 1. 热电阻-RTD 1). 铂电阻-目前最好的材料 长时间稳定的复现性可达10-4 K ，是目前测温复现性最好的一种温度计。 铂电阻的精度与铂的提纯程度有关，一般用百度电阻比衡量。 铂丝的电阻值与温度之间的关系 当温度t 在－200℃≤ t ≤0℃时： 2). 铜热电阻 应 用：测量精度要求不高且温度较低的场合 测量范围：―50～150℃ 优 点：温度范围内线性好，灵敏度(4.25～4.28×10-3/℃)比铂电阻高，容易提纯、加工，价格便宜，复制性能好。 缺 点：易于氧化，一般只用于150℃以下的低温测量和没有水分及无侵蚀性介质的温度测量；与铂相比，铜的电阻率低，所以铜电阻的体积较大。 工业上使用的标准化铜热电阻的R0按国内统一设计取50Ω和100Ω两种，分度号分别为Cu50和Cu100，相应的分度表可查阅相关资料。 3). 测量电路 采用热电阻作为测温元件时，是将温度的变化转化为电阻的变化，因此对温度的测量就转化为对电阻的测量。要测量电阻的变化，一般是以热电阻作为电桥的一臂，通过电桥将测量电阻的变化转变为测量电压的变化。 接线方式分二线制、三线制和四线制。 2. 热敏电阻-Thermistor 热敏电阻是一类温度敏感的半导体电阻器件，根据电阻与温度的关