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Nx100机器人控制系统 参数的讲座 首钢莫托遇机器人有限公司 技术中心 1.机器人参数的分配 机器人参数主分成两大部分:【机器人共通部分】和【机器部参数】. 【机器人共通部分】有: 【FD参数】 其主要作用为定义机器人机能用途参数; 【SxD参数】其主要作用为定义系统参数 (x可以是数字1或2或3或4); 【S2Ｃ参数】其主要作用为配置系统参数(机器人相关操作) ; 【S3C参数】其主要作用为配置系统参数(机器人干涉区相关参数) ; 【 S4C参数 】其主要作用为配置系统参数(机器人输入输出部) ; 【RS参数】其主要作用为系统传输用途参数 ; 【CIO参数】其主要作用为配置机器人输入输出 ; 【RCD参数】其主要作用为机器人匹配定义参数; 【AxP参数】为机器人应用用途参数(x可以是数字1或2或3或4); 【SxE参数】为机器人应用用途参数(x可以是数字1或2或3或4) 机器人机器部参数 【机器部参数】有: 【SVCxB参数】作用为定义机器人【整流器】参数(x可以是数字1或2或3或4等）; 【RCxG参数】其为定义系统【机器人机种类型】参数 (x可以是数字1或2或3或4等） 【ROxG参数】其为定义系统【机器人坐标原点】参数 (x可以是数字1或2或3或4等); 【SVxG参数】