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KUKA机器人仿真 学习内容: 认识KUKA仿真软件 学习KUKA仿真软件的一些基本操作 简易仿真砂芯搬运系统 学习目的: 了解KUKA仿真软件 掌握KUKA仿真软件的基本操作 能够运用KUKA仿真软件进行简易的系统仿真 简易搬运系统仿真 1. 打开KUKA仿真软件，打开后如下图： (2) 选择工件时，选择文件类型如下图： (4) 导入工件后如下图： (2)导入机器人后如下图： 4. 把夹具安装到法兰盘上； （1）选择Trans按钮，移动夹具至法兰盘附近； （2）然后点击PnP，左键点住夹具，继续在法兰盘附近移动夹具，直至 出现一条绿线后，继续移动夹具，移动到一点夹具会定住，此时释放左 键，会出现浅蓝色宽状箭头，此时表示夹具要安装到法兰盘上，点击 Select即可完成，如下图： 出现绿色线： 出现浅蓝色宽状箭头： （3）移动夹具至合适位置，如下图： 5. 导入传送架，步骤如下： （1）在eCate选项卡下,点击Local Components general文件夹 Conveyors文件夹 选择 Conveyors RotatorL； （2）在Para选项卡下，点击General，设置ConveyorLength为10000.00，设置ConveyorWidth为1200.00，如下图： （3）导入传送架后如下图