刚体力学_角动量专用课件.pptVIP

例：如图，圆盘的M、R、及ω0已知。子弹m,以v0射入盘边缘，求此后盘转动的角速度。 * 一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 1. 质点的角动量 定义 方向：垂直于 共同决定的平面 注意: 10 同一运动质点对不同定点的角动量是不同的。 20 质点作圆周运动时对圆心的角动量大小： 4 3 角动量 角动量守恒定律 ( P 乘以 的延长线到转轴的距离) 2. 质点的角动量定理 作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 　　对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量．——质点的角动量定理 冲量矩 3. 质点的角动量守恒定律 若 则 注意： 10 质点的角动量守恒的条件是 50 是普遍规律，宏观、微观都适用。 例如有心力：运动质点所受的力总是通过一个固定点。 力心 特征： 质点对力心的角动量永远守恒！ 30 质点对某点的角动量守恒，对另一点不一定守恒。 40 角动量守恒，不见得动量守恒。 当质点所受对参考点0的合力矩为零时,质点对该参考点的角动量为一恒矢量. ---- 质点的角动量守恒定律 质点所受对参考点O的合力矩为零 20 的两种可能情况: 合力 通过参考点O L=恒矢量 或 恒矢量 例、在光滑的水平桌面上有一小孔0，一细绳穿过小孔，其一端系一小球放在桌面上，另一端用手拉绳， 求小球的速率 v2 f拉 解：小球受力： f 拉 开始时小球绕孔运动，速率为 v1 ，半径为 r1 ，当半径变为 r2 时 因f 拉为有心力 例 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内. 一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上)，然后从 A 点开始下滑．设小球与圆环间的摩擦力略去不计．求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度． 解 小球受力 、 作用, 的力矩为零，重力矩垂直纸面向里 由质点的角动量定理 考虑到 得 由题设条件积分上式 得 二 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1 刚体定轴转动的角动量 刚体以角速度 绕定轴转动,刚体上每一质点都以相同的角速度绕轴作圆周运动.其中质点 对轴的角动量为 于是刚体上所有质点对轴的角动量,即刚体对定轴的角动量为 2 刚体定轴转动的角动量定理 作用在质点i上的合力矩 应等于质点i的角动量随时间的变化率 即 ri r1 Mi中含有外力作用在质点i的力矩 Mi外 和刚体内质点间作用力的力矩 Mi内.由于刚体内各质点的内力矩之和应为零,所以在遍及刚体内所有质点后,可得 合力矩 合内力矩为零 合外力矩M 刚体角动量L 即 刚体作定轴转动时,刚体所受合外力矩等于刚体绕此定轴的角动量随时间的变化率. 转动惯量为J的刚体在合外力矩的作用下作定轴转动,在时间 t1 到 t2 内,其角速度由 变为 ,则有 合外力矩的冲量矩 如果物体在转动过程转动惯量J发生了变化,设在时间t1到t2内由J1变为J2,下式仍然成立. 物体所受合外力矩的冲量矩等于物体角动量的增量---角动量定理 外 外 内 3 角动量守恒定律 当转轴给定时,若作用在物体上的合外力矩为零,可得 如果物体所受的合外力矩等于零,或者不受外力矩的作用,物体的角动量将保持不变.---角动量守恒定律 注意： 10 系统角动量守恒的条件: 系统所受的合外力矩为零. 20 对“刚体” “定轴”转动，J 是常数。“角动量守恒” 就是角速度守恒。 30 若 J 变, 仍成立. 40 适用范围:惯性系,宏观、微观都适用。 Jω = 恒量 [例题]装置如图所示.滑轮两边悬挂的重物与盘的质量相同而处于平衡，现有距盘底高为h质量为m′ 的胶泥自由下落，求胶泥粘在盘上时盘获得到初速度.滑轮和绳质量不计.不计轴承摩擦及绳的伸长. h m m′ O R m O R [解]胶泥自由下落至盘面的速度为 .将盘、重物和胶泥视为质点系，绳的拉力及物体所受重力为外力. 因不计滑轮、绳质量及轴承摩擦，两边绳的拉力相等；重物与盘所受重力也相等.它们对轴心O的力矩之和为零，故质点系所受外力对O点的力矩之和就等于胶泥的重力矩，不等于零. 但在碰撞时，胶泥与盘之间的碰撞内力对O点的力矩远大于外力矩之和，即内力矩对质点系内各质点运动的影