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第15章 实际应用系统设计实例 目录 本章以除尘间自动控制系统为例，讲述小型嵌入式系统的需求分析、硬件设计及软件设计过程，综合运用了前面讲到的基本模块，最后讲述了有关MCU配置模块的使用方法。 在本章的学习过程中，读者需要仔细体会基于软硬件结合的嵌入式系统的设计过程、设计方法及应注意的事项等。 15.1 应用系统概要 15.1.1 应用系统概要 首先分析一个除尘间自动控制系统的基本功能。除尘间主要用于对要进入生产车间的人或物体进行除尘，以保持生产车间的洁净要求，在所有IC生产车间进口处均有除尘间。其流程大致如下：当除尘间的前门处于关闭状态，且除尘间的红外探头探测到有人进入时，系统开启除尘风扇，数码管显示除尘时间(倒计时)，时间到达后，关闭除尘机构。 15.1 应用系统概要 15.1 应用系统概要 图15-2 除尘间内部控制面板布局图 15.1 应用系统概要 15.1.2 应用系统需求分析 本系统可以设定能够自动启动的工作时间段，例如可以设定上午的8点到下午的6点这段时间内系统是自动启动的。而在该段时间以外，则是利用按键来手动启动除尘功能。自动启动的流程较为复杂并繁琐，必须列举所有可能发生的情况，一旦考虑不周，投入运行的系统就有可能面临崩溃的危险。  15.1 应用系统概要 15.1.3 应用系统设计分析 在进行具体的硬件设计之前，首先必须弄清楚整个系统的输入输出路数，只有保证这一步骤的正确性才能尽量避免设计硬件电路出现的错误。通过分析除尘间自动控制系统的实际应用状况，图15-3给出了系统的输入输出分析。 15.1 应用系统概要 15.2 硬件设计 15.2.1 芯片选型 嵌入式处理器的选择应遵循以下几个参数： （1）处理器类型 （2）片上集成的存储器情况 （3）片上集成的I/O接口种类和数量 （4）工作温度 （5）操作系统的支持、开发工具的支持等 （6）功耗特性 除了需要遵循以上参数外，还需主要的是不要把所有的I/O口用满，应适当预留几个输入和输出口，以便扩展需要。通过分析本系统的输入量和输出量，计算得出所需I/O口的个数：大约29个，因此决定采用42引脚的MC908GP32(以下简称GP32)。 15.2 硬件设计 15.2.2 设计框图 15.2 硬件设计 15.2.3 MCU引脚汇总列表 这一部分就主控芯片GP32的I/O口分配情况和各个硬件模块的设计进行简要的概述。在这一板中采用的42Pin的GP32的通用I/O口有PTA0～PTA7、PTB0～PTB7、PTC0～PTC3、PTD0，PTD2～PTD7、PTE0～PTE1，一共29个。 15.2 硬件设计 15.2.3 MCU引脚汇总列表 15.2 硬件设计 15.2.3 MCU引脚汇总列表 15.2 硬件设计 15.2.4 各模块硬件分析与设计 1．时钟模块 时钟模块所采用的时钟芯片PCF8563，它是一种低功耗的CMOS实时时钟/日历芯片，它提供一个可编程时钟输出，一个中断输出和掉电检检测器，所有的地址和数据通过I2C总线接口串行传递最大总线速度为400Kbits/s，每次读写数据后，内嵌的字地址寄存器会自动产生增量。 15.2 硬件设计 OSCI（1脚）：振荡器输入 OSCO（2脚）：振荡器输出； INT（3脚）：中断输出(开漏；低电平有效)； VSS（4脚）：接地； SDA（5脚）：串行数据I/O； SCL（6脚）：串行时钟输入；CLKOUT（7脚）：时钟输出(开漏)；VDD（8脚）：正电源。 时钟模块在本系统的接法见15-6 15.2 硬件设计 2．键盘数据录入模块 该模块实现按键的定位以及数据的输入。由于本系统需要7个按键，因此这里使用3×3的键盘，所用的I/O口为PTA0~PTA2和PTD4~PTD6。其中PTA0~PTA2与键盘的列线相连，作为中断输入脚；其中PTD4~PTD6与键盘的行线相连，编程时将PTA4~PTA6定义为输出。 键盘模块在本系统的接法见15-7 15.2 硬件设计 15.2 硬件设计 3．数码管模块 为了节约I/O口，在数码管模块中外加了一个8位串转并芯片——74HC164。该款芯片实际上是串行输入转为8位并行输出的移位寄存器，它含有两个串行数据输入口：A1和A2，当其中一个输入口作为串行数据输入时，另一输入口则被用作数据输入允许位。 15.2 硬件设计 A1、A2(1、2脚)：串行数据输入 QA~QH(3～6，