嵌入式系统概论-以S3C2440核心为架构copyright@许永和1.pptVIP

問題與討論 : 何謂嵌入式系統，試解釋之？ 請讀者列出嵌入式系統的應用領域？ 試簡述之，ARM、Thumb與Thumb-2的關係。 請讀者上網查循哪些手機或是產品採用S3C2440處理器？ 嵌入式系統概論-以S3C2440核心為架構 copyright @ 許永和 國立 虎尾科技大學資工系 E-mail: yhsheu@nfu.edu.tw 許永和 嵌入式系統概論-以S3C2440核心為架構 copyright @ 許永和 嵌入式系統概論-以S3C2440核心為架構 第1章 嵌入式系統概念 大綱 1.1嵌入式系統概念 1.2嵌入式處理器 1.3 ARM微處理器結構 1.4 ARM微處理器的應用類型選擇 第一顆四位元微處理器Intel 4004 P-*/64 大綱 1.1嵌入式系統概念 1.2嵌入式處理器 1.3 ARM微處理器結構 1.4 ARM微處理器的應用類型選擇 第一顆四位元微處理器Intel 4004 P-*/64 　　　什麼是『嵌入式系統』呢﹖根據英國電機工程師協會(IEE)的定義，嵌入式系統為“控制、監視或輔助設備、機器或甚至工廠運作的裝置” 。 嵌入式系統是電腦軟體與硬體的綜合體，它是以應用為中心，以計算機技術為基礎。舉例來說，一台PC的外部設備中就包含了5~10個嵌入式微處理器，如鍵盤、滑鼠、掃描器、數位相機或USB集線器…等設備均由嵌入式處理器來進行控制。 1.1嵌入式系統概念 P-*/64 嵌入式系統的三種架構 IP (Intellectual Property)等級 晶片組等級 模組等級 P-*/64 1.1嵌入式系統概念 大綱 1.1嵌入式系統概念 1.2嵌入式處理器 1.3 ARM微處理器結構 1.4 ARM微處理器的應用類型選擇 第一顆四位元微處理器Intel 4004 P-*/64 任何微處理器MPU或微控制器MCU(即常稱的單晶微處理機)都可以作為嵌入式系統的核心。 用X86微處理器架構作為嵌入式系統的核心，具有開發方便和移植容易等優點，但是其體積大、功率消耗高和和即時性差等不足也給其帶來應用的局限。 P-*/64 1.2.1嵌入式處理器簡介 80386EX則是最早用於SoC型的單晶微處理機型的PC主機，它以80386微處理器為核心，在一個晶片組上整合了PC主機常用的I/O、即時時脈RTC、中斷控制器、DMA控制器、定時/計數器、並行/串列埠以及VGA的LCD液晶顯示器(驅動器)等，。 RISC(Reduced Instruction Set Computer)型處理器具有結構簡單、處理速度快和處理功能強等優點，所以新型的嵌入式系統大多數都採用RISC型處理器作為核心。 P-*/64 1.2.1嵌入式處理器簡介 目前ARM架構處理器已在高性能、低功率消耗、低成本的嵌入式應用領域佔據領先地位。 目前普遍對於各種系統強調需低消耗功率，高執行效率的要求之下，使得 ARM微處理器及相關技術的應用幾乎已經深入到各種不同的領域中。 其中，主要為以下八大領域： 1.2.2 ARM架構處理器 P-*/64 1、工業控制領域： 2、無線通訊領域： 3、網路應用： 4、消費性電子產品： 5、影像和保全產品： 6. 智慧型手機： 7.GPS導航機： 8. 智慧型機械人： P-*/64 1.2.2 ARM架構處理器 這種採用RISC架構的ARM微處理器一般都會具有如下的特點： 體積小、低消耗功率、低成本與高性能 支援Thumb（16位元）/ARM（32位元）雙指令集，也能相容8位元/16位元元件 大量使用暫存器，指令執行速度更快 大多數資料操作都在暫存器中完成 定址方式靈活簡單，執行效率高 指令長度固定 P-*/64 1.2.3 ARM微處理器的特點 Thumb指令集（T變量） Thumb指令集是ARM指令集的子集。這個T變量對於Ver4之前是無效的。而目前有兩種的Thumb指令集：Thumb 版本 v1（適用v4的T變量）與Thumb 版本 V1（適用v5的T變量） 長乘法指令（M變量） ARM指令集的M變量包含了4個附加的指令來實現32 x 32 → 64的乘法與32 x 32 + 64→64乘加運算。這些指令意謂著乘法器是需要相當龐大的運算資源。因此，在一些僅需小程式代碼以及不太需要乘法功能所實現的晶片組中，有時是省略這些指令的。 P-*/64 1.2.3 ARM微處理器的特點 增強型DSP指令（E變量） 為了實現一般的DSP運算法，提供了一些附加的指令來增強ARM處器的功能。這些指令是意義在v5T版本上，因此在之前的版本是無效的，同時，在不具T變量與M變量的結構中，亦是無效的。