第讲三坐标测量机硬件系统.pptVIP

拼合方法 点位法：测量点中确定三个非共线点，作为分视图的局部坐标系标准 拼合结果 数据光滑 实际测量过程中受到人为或随机因素的影响，使得测量结果包含噪声，为了降低或消除噪声对后续建模质量的影响，有必要对数据进行平滑滤波。 人机交互 程序滤波 变形光顺 人工交互 滤波方法 高斯滤波：指定域内的权重为高斯分布，平均效果较小，在滤波的同时能较好的保持原数据的形貌。 DK = D * G 平均滤波：采样点的值取滤波窗口内各数据点的统计平均值。 中值滤波：采样点的值取滤波窗口内各数据点的统计中值，消除数据毛刺的效果较好。典型的低通滤波器。在图像处理中，就是指把以某点(x,y)为中心的小窗口内的所有像素的灰度按从大到小的顺序排列，将中间值作为(x,y)处的灰度值(若窗口中有偶数个像素，则取两个中间值的平均)。 滤波示意图 程序滤波 局部特征去除 光顺效果 光顺效果 数据修复 测量过程中因为贴定位片、遮挡等原因导致部分数据测量不完整 重新测量 软件中修补 数据修复 修复 数据简化 按数据点间的距离 指定数据点间的临界距离，两个测点间的距离小于临界距离，则删除其中的一个。 按给定的法向精度 根据删除一个点在曲面法向引起的误差大小作为测点删除的依据。测点到最小二乘拟合曲面的垂直距离作为删除该点引起的近似法向误差，若小于某一阈值，删除该点。曲率较小的地方分布较少的点，曲率大或尖锐棱边保留较多的点。 给定距离简化 全站仪 激光免棱镜 激光相位式测距技术，一定距离内不需任何协作目标就可以测量 ·激光束细、亮 ，使得测量免受栅栏、树枝等物体的影响，也可迅速定位于细小的定位点：墙角、物体尖端等，极大方便了测量工作 ·键盘操作快捷 采用了软键和数字键盘相结合的方式适用于建筑放样、道路放样、地形地籍测量及控制点测量等测量工作。 LDT50激光电子经纬仪 光束在多云白天条件下，工作范围达400米，在管道，地下等黑暗环境下，工作范围更远。·激光束可以在聚焦模式和平行模式下切换。·激光光斑非常逼近圆型。判断光斑中心非常简单精确 Thank you for your attention * Atos测量数据 光照图 图像分析法 利用高分辨率的数码相机，拍摄多个图像，利用一个点在多个图像中的相对位置，通过视差计算距离，从而得到点的空间坐标 自动断层扫描 逐层去除材料与逐层扫描相结合的方法 将待测零件用专用树脂材料（填充石墨粉或颜料）完全封装， 待树脂固化后，固定到铣床上，进行微吃刀量切削，得到包含零件和树脂材料的截面， 移到CCD摄像机下，对当前截面进行采样量化，由于封装材料与零件存在明显边界，利用滤波、边缘提取、纹理分析、二值化等数字图像处理技术进行边界轮廓提取，得到各轮廓的坐标值。 重复步骤2、3，再到铣床上切削，再分析。 自动断层扫描数据 测量中的问题 精度标定 透镜变形，非线性因素等的影响，存在系统传感误差 不可测量性 阴影、障碍物，夹具 多个视点测量，再进行多视拼合 测量噪声 被测物体表面特征的影响 光洁度、表面涂层对光线的反射率 头发测量，粗糙表面的典型实例 测量数据类型 散乱点云（Point Cloud） 扫描线点云 网格化点云 三角网格点云 多边形点云 散乱点云 测量点没有明显的几何分布特征，呈散乱无序状态 随机扫描下的CMM，光学测量系统多张数据拼合后 散乱点云数据 扫描线点云 点云由一组扫描线组成，扫描线上的所有点位于扫描平面内 CMM、激光三角形测量系统沿直线扫描、线结构光扫描测量 扫描线点云数据 扫描线点云数据 网格化点云 点云中所有点都与参数域中一个均匀网格的顶点对应 网格化插值 网格数据表示 三角网格点云 点云中的点与邻点构成三角网格拓扑关系 ATOS流动光学三坐标测量机 三角网格点云数据 多边形点云 测量点分布在一系列平行平面内，用一小线段将同一平面内距离最小的若干相邻点依次连接，可形成有嵌套的平行多边形 层切法、核磁共振、工业CT 多边形点云数据 数据预处理内容 数据拼合 数据光滑 数据简化 数据修复 数据分块 数据拼合 也叫多视拼合，因为一次测量完成对全体件的数字化是很困难的 CMM中多次装夹 光学测量仪中，多视角测量 可以在测量过程中由软件自动拼合，也可以在测量结束后输入到反求工程软件中拼合 车 身 制 图 山东交通学院 汽车工程系 主讲： 邱绪云 10-11第2学期第13周 2011-5-26 主要讲授内容 反求工程； 测量机分类； 几何元素拟合； 作用和类型； 第4章 车身三坐标测量 测量机与测量数据 反求工程出现 反求思维在工程中的应用源远流长，而提出这种术语并作为一门学问去研究，则是60年代初出现的 日本在60年代初